予甘返牛衣，我忝居虎幄。
出处调既殊，别离手频搦。
归山叹孤陋，阻壤怀磨琢。
赐还主恩重，叙旧交情悫。
促席话款款，举家欣嗃嗃。
鸡黍盟不渝，凫羹礼尤朴。
今知昔乃非，动违静方觉。
罗缕极道妙，纵横逾猎较。
意行欢已填，句偶巧非斫。
连衾愿迟曙，分袂成孤懪。
耳空警嘹呖，心迥来咿喔。
肩舆兀残梦，手杖横短擉。
良晤闯前期，尘襟藉深濯。
重来觅筠泉，又见更蓂朔。
这首诗是宋代诗人杨万里的《冬夜与池文仲联句》。下面是逐句的翻译和注释：
予甘返牛衣，我忝居虎幄。[予甘返：我甘心回归；牛衣：指简陋的床铺；忝居：惭愧地居住。]
释义：我愿意甘愿回到简陋的床上，我愧对在高位指挥。出处调既殊，别离手频搦。[出处：出仕；调：官职；殊：不同；搦：握紧。]
释义：由于出身和地位的不同，我们不得不频繁地握手道别。归山叹孤陋，阻壤怀磨琢。[归山：归隐于山林；孤陋：孤陋寡闻；阻壤：阻碍；怀磨琢：心怀磨砺。]
释义：我在山中深感自己的知识浅薄，心中充满了磨砺。赐还主恩重，叙旧交情悫。[赐还：皇帝赐予；主恩：国家赋予的责任；叙旧：谈论过去的事情；交情：人际关系。]
释义：皇帝给予我们深厚的恩情，让我们可以重温旧日的友谊。促席话款款，举家欣嗃嗃。[促席：促膝而坐，亲热交谈；嗃嗃：喜悦的样子；欣：高兴；嗃嗃：形容心情愉悦。]
释义：在亲切的聚会中愉快交谈，家中每个人都感到非常高兴。鸡黍盟不渝，凫羹礼尤朴。[鸡黍：古代的一种食物；盟：誓言；鹜羹：用野鸭肉制成的汤；礼：礼节。]
释义：虽然只是简单的饮食，但这份承诺永不改变；野菜汤中的简朴礼节更显质朴。今知昔乃非，动违静方觉。[今知：现在才了解；昔：过去；非：不对；违：违反；动：行动；静：平静；方：就。]
释义：现在才明白过去的选择并不对，行动与平和相比才更能认识到真相。罗缕极道妙，纵横逾猎较。[罗缕：织罗网；极道妙：极其巧妙；纵横：交错纵横；逾：超过；猎较：狩猎比赛。]
释义：织成的网极为巧妙，交织的方式超越了狩猎比赛的水平。意行欢已填，句偶巧非斫。[意行：内心的情感；欢已填：已经填满了内心的快乐；句偶：句子匹配；巧非斫：技巧并非雕刻。]
释义：内心的欢乐已经填满，句子之间的匹配也恰到好处，技巧并非雕琢而成。连衾愿迟曙，分袂成孤懪。[连衾：连在一起的被子；迟曙：希望天快亮；分袂：离别；成孤懪：变成孤独悲伤。]
释义：希望能够共同度过一个漫长的夜晚，一旦分别就会变得孤独悲伤。耳空警嘹呖，心迥来咿喔。[耳空：听觉变得迟钝；警嘹呖：警觉而响亮；心迥：心灵变得遥远；咿喔：模仿鸟叫的声音。]
释义：耳朵听不见声音，心灵却变得遥远，只能听到鸟儿的叫声。肩舆兀残梦，手杖横短擉。[肩舆：肩扛着轿子；兀：静止；残梦：残留的梦境；手杖：拐杖；横：横向；短擉：弯曲的拐杖。]
释义：独自坐着，仿佛回到了过去，手中拿着拐杖，感受着岁月的痕迹。良晤闯前期，尘襟藉深濯。[良晤：美好的相见；闯：闯过；前期：未来；尘襟：世俗的束缚；藉：借助；深濯：深深地洗涤、反思。]
释义：期待美好的相见，将世俗的束缚深深洗净，进行深入的思考。重来觅筠泉，又见更蓂朔。[重来：再次来访；觅：寻找；筠泉：美丽的泉水；更蓂朔：更替的农历月份。]
释义：再次来到这个美丽的泉边，又看到了新一年的开始，即农历的新月。