北去楼船向紫垣，长途芳草日开樽。
汉庭秋问仙人掌，方朔才高金马门。
群盗兵戈无上策，苍生憔悴满中原。
安危将相须公等，宵旱于今独至尊。
【注释】：
北去：离开京城，指回朝。
紫垣：皇宫的外门。
金马门：汉武帝时，司马相如等文人常入此宫门献赋，后遂以“金马门”借指文官之府。
方朔：即东方朔，汉武帝时的大臣，字少翁，故称朔，以善诙谐得幸于武帝。
群盗：乱民、暴民。
苍生：百姓。
将相公卿：高级官员。
宵旱：指天早无雨，民间缺水。
至尊：最高尚的君主或统治者。
【赏析】：
这首诗是送李公还朝时作的。诗中表达了对李氏还朝的祝贺及对其才能的赞赏。
第一句，诗人在送别友人的时候，首先从友人归途中的情景写起。楼船远行，驶向皇宫的门户，意味着李公将要回到朝廷，继续为国效力了。“北去”、“紫垣”、“长途”这些词语，都渲染了一种离愁别绪的气氛。
第二句，接着写到友人在旅途中的所见所闻。芳草萋萋，长日漫漫，友人在旅途中饮酒赏景，心情愉悦。然而，这种快乐的心情却难以持久。
第三、四两句是对友人才华的赞美。“汉庭秋问仙人掌”，这是诗人对友人的一种祝愿，希望他能像仙人掌一样，在汉朝的政治舞台上发挥出更大的作用。而“方朔才高金马门”，则是诗人对友人的另一种赞扬，意思是说，你的能力比东方朔还要强，能够胜任金马门的工作。这两个典故分别出自《史记·平津侯主父列传》和《汉书·东方朔传》。
第五、六句写的是友人面临的困境。“群盗兵戈无上策，苍生憔悴满中原”。这里，诗人用“群盗”来指代那些叛乱的农民，“兵戈”则指战争。这两句的意思是说，面对群盗的叛乱，却没有好的对策，而老百姓的生活也因此而困苦不堪。
最后两句，诗人再次表达对友人归朝的喜悦和对他才能的赞美。“安危将相须公等，宵旱于今独至尊。”在这里，“将相”指的是高级官员，“宵旱”则是指天早无雨，民间缺水。这两句话的意思是说，国家安危需要你们这样的将相大臣来担当，现在连皇上都要亲自去求雨，可见干旱已经持续了很久。
这首诗通过对友人归朝情景的描述和对其才华的赞美，表达了诗人对友人的良好祝愿和对其才能的高度认可。同时，诗歌的语言优美，结构严谨，意境深远，也是值得我们学习和欣赏的。