频年仙吏滞天涯，世德繇来慰所思。
敝蹝一官惊扼臂，孤灯半世重齐眉。
遗孙清白梧桐老，跨祖文章雨露滋。
自是丝纶偏积庆，海滨渔父醉金卮。
这首诗是作者代家君写给姚司理公的，表达了作者对姚司理公的赞美和敬仰之情。
让我们来解读一下诗句。
首句“题姚司理公祖孝义流芳册代家君”：这是在为姚司理公写诗，并表示要代替家君的意思。这里的“姚司理公”指的是姚司理这个官职，而“家君”则是对家父的尊称。
次句“频年仙吏滞天涯”：这里的意思是，姚司理公多年来一直在天涯之地做官，无法回到家乡。
第三句“世德繇来慰所思”：这句话的意思是，姚司理公的品德和才能一直是人们所钦佩和尊敬的，他的高尚品质和卓越才华让作者深感慰藉。
我们逐句分析这首诗的内容。
第一句：“题姚司理公祖孝义流芳册代家君”：这句话的意思是，我要为姚司理公撰写一首诗，以表达我对他的敬仰和感激之情。这里的“姚司理”是指姚司理这个官职，而“祖孝义流芳册”则是指姚司理公的事迹被记录在一本名为《祖孝义流芳册》的书里，以此来赞誉他的品质和才能。
第二句：“频年仙吏滞天涯”：这里的“仙吏”是指仙人般的官员，而“滞天涯”则表示他在天涯之地无法回到家乡。这里表达了作者对姚司理公的同情和理解。
第三句：“世德繇来慰所思”：这句话的意思是，姚司理公的品德和才能一直都是人们所钦佩和尊敬的，他的高尚品质和卓越才华让作者深感欣慰。
第四句：“敝蹝一官惊扼臂”：这里的“敝蹝一官”指的是一个普通的官职，而“惊扼臂”则表示这个职位让作者感到惊讶和担忧。这里表达了作者对姚司理公职位的不满和担忧。
第五句：“孤灯半世重齐眉”：这里的“孤灯”象征着孤独和艰辛的生活，而“重齐眉”则表示这种生活状态让作者感到沉重。这表达了作者对姚司理生活的理解和同情。
第六句：“遗孙清白梧桐老，跨祖文章雨露滋”：这里的“遗孙”指的是姚司理公的孙子，而“清白梧桐老”则表示姚司理公的孙子继承和发展了姚司理公的优秀品质。而“跨祖文章雨露滋”则表示姚司理公的孙子继承了姚司理公的文章才华，得到了良好的培养和熏陶。这表达了作者对姚司理公的孙子的期望和祝福。
最后一句：“自是丝纶偏积庆，海滨渔父醉金卮”：这里的“丝纶”是指皇帝的命令或诏书，而“积庆”则表示这些命令或诏书带来了好运和幸福。而“海滨渔父醉金卮”则表示在这样的环境下，人们可以享受到美好的生活和快乐的时光。这表达了作者对姚司理公后代的祝愿和期望。
这首诗通过对姚司理公的描述和赞美，表达了作者对姚司理公的敬仰和感激之情。同时，这首诗也反映了作者对姚司理公后代的期望和祝福。