之子从王事，秋江晓问津。
泛舟千里役，行箧一官贫。
淮海雄畿服，瑶琨贡国珍。
圣明如有问，正可绘流民。
【注】：
1、子：我。王事：为君王办事。2、秋江晓问津：秋天的早晨，在江边打听渡口的情况。3、泛舟：泛舟江上，泛舟千里。4、行箧：行囊、行李。5、淮海：指长江以北地区，又称江淮地区。6、雄畿服：雄踞于京城附近的广大地域。7、瑶琨贡国珍：指进贡的珍品。8、圣明：圣明君主。9、正可绘流民：正好可以用来画流民（流民是指流离失所的老百姓）。
【赏析】：
这首诗是作者写给友人的，表达出他为朋友送行并希望他为国家作贡献的心愿和对朋友的关心。
“之子从王事”，诗人用“之子”称呼友人，表示亲切，“从王事”说明友人要随军出征，去为朝廷效力。
“秋江晓问津”，点出时间是秋天清晨，地点是江边。这句诗写出了友人即将出征，而自己却无法相送，只能站在江边目送他远行的情景，表现了他内心的惆怅之情。
“泛舟千里役”，写友人将要远行万里赴任。“泛舟”表明友人要乘船渡过大江，“千里役”则表现出他此行任务重大、责任重大。“泛舟”一词既形象又生动地描绘出了友人出征时的英姿。
“行箧一官贫”，这句诗的意思是说友人的行装里只装了一件衣物，这反映出他此次出行十分节俭，不浪费国家财物。同时这也反映了当时社会的现实情况，即人民生活贫困、国家财政紧张。
“淮海雄畿服”，这句诗的意思是说长江以北的地区被称为雄踞于京城附近的广大地域，也就是所谓的“畿服”。这里的“雄畿服”指的是江淮地区，也就是现在的江苏和安徽一带。“雄踞于京城附近的广大地域”则表明了这一地区的地理位置十分重要，是国家的重要屏障。
“瑶琨贡国珍”，这句诗的意思是说江淮地区出产的珍贵特产有如玉石般珍贵的瑶琨贡品。“贡国珍”则表明了这些特产的价值非常高，是国家重要的财源。
“圣明如有问”，这句诗的意思是说如果圣明的君主询问我，我就可以用这些珍贵的特产来回答他们的问题。“圣明如有问”这句话表达了诗人对国家的忠诚和热爱之情。同时这也是他在向友人表达自己的祝愿和期望，希望友人为国家作贡献，同时也希望能得到圣明君主的赏识和重用。
最后一句“正可绘流民”则是诗人对友人出征的期望和祝福。他认为这次出征正是为了解决百姓流离失所、饥寒交迫等社会问题，因此这次出征不仅能够为国家带来好处，还能够帮助那些流民度过难关，实现安居乐业的理想。
整首诗通过描述友人即将出征的情景以及他对国家的贡献和期望，表达了作者对友人的关心和祝愿，同时也抒发了自己为国家奉献的精神和对美好生活的向往。