汀鸟渚花催往还，早暮扬舲信潮汐。
嗟哉我今空白头，将军建立功名秋。
只恐飞腾九霄去，寸心千里还悠悠。
【注释】
汀鸟渚花：水中的岛屿和江边的花。汀，水中沙洲；渚，水中小块陆地。催：催促。扬舠信潮汐：乘着小舟顺潮流行驶。“扬”是扬起的意思，“舠”是船桨，“信”是依靠。
白头：指年纪老了，这里指年老的将军。
九霄：天空的最高处，也指仕途。飞腾：比喻仕途顺利。
悠悠：遥远的样子。
【赏析】
这首诗作于作者赴定海任上时。诗人在《题李成纪中书堂壁》一诗中有云：“定州万里外，来者谁家儿？”可见其时作者已离京赴定海。诗中“醉歌行赠定海守御江将军”，是送别之作，故有“醉歌”。
首句“汀鸟渚花催往还”，起笔即写汀、渚之景，渲染出一种凄迷、惆怅的气氛。“汀”和“渚”都是水边的小洲地或沙洲。汀鸟渚花，点明地点是江边水滨之地。而“催”字，则写出了景物的动态，使画面显得更加生动活泼，同时，也表现出诗人对故乡景色的留恋之情。
“早暮扬舠信潮汐”，这一句的意思是说，我乘着小船顺流而行，早晚都在扬帆，靠的是潮汐的帮助。“舠”是古代的一种划船工具，这里泛指船只。“檝”是船桨。这两句是写自己的行程和心情。“扬舠信潮汐”四字既写出了江行的艰辛，同时也写出了诗人对江行生涯的热爱，表现了诗人不畏艰险、乐观豪迈的精神风貌。
诗人以“嗟哉我今空白头”一句开头，表达了自己的感慨。“空白头”，意谓自己现在没有功名可立，白白地度过了岁月。“嗟”字表示感叹之意。“将军建立功名秋”，这是全诗的主旨所在。“功业”一词在这里指的是功名。“将军”指的是定海守御江的江将军。
“只恐飞腾九霄去，寸心千里还悠悠。”最后两句是抒发自己的情怀。“只恐”意为只怕，“飞腾”是指飞升上天。“九霄”是指高空。这两句意思是说，只怕自己飞升九天而去，但我的心依然飘荡在这万里之外。
整首诗语言质朴自然，风格平易清新，充分显示了诗人的真情实感。诗的前半部分描写江行生活，后半部分抒写了诗人内心的感受，二者紧密联系，相互映发，浑然一体。