裔夷倭奴氏，僻分带方东。
顽嚚罔率化，不与中国通。
椎结斑斓衣，习俗相剽攻。
轻生蹈巨浸，出没如熛风。
爰止崇明里，掠虏肆奸凶。
桓桓张将军，擐甲登蒙冲。
手中三尺剑，紫电明霜锋。
追北海门右，杀戮无遗踪。
执俘仍献馘，锡爵酬厥功。
拜命赤墀下，进秩佐元戎。
四明古句章，海水青浮空。
山川既佳丽，人物亦豪雄。
感别意恻恻，怀古心忡忡。
南薰吹旆旌，小队罗刀弓。
长途驿马疾，远浦渚莲红。
勉旃同前烈，策勋铭景钟。
【注】裔：后代。倭奴：指日本国。僻分，远离。带方，指南方。
罔率化：不听从教化。椎结：把头发盘绕起来，形如椎头。斑斓衣：五彩缤纷的衣服。剽攻：抢劫。轻生：轻视生命。蹈巨浸：在大海中行走。出没：行动不定。崇明里：地名。掠虏：劫掠百姓。肆奸凶：肆无忌惮地作恶。桓桓：威武的样子。张将军：指孙权。《三国志·吴书·周瑜传》：“瑜少精意于音乐，虽三爵之后，其有阙误，瑜必知之，知之必顾，故时人谣曰：‘曲有误，周郎顾’。”蒙冲：古代的一种战船。三尺剑：宝剑。紫电：形容剑光闪烁。北海门右：指北海郡城门的右边。无遗踪：没有留下什么痕迹。执俘：俘虏。献馘：将俘获的敌人献上首级。赤墀：宫殿前的台阶。秩：官位等级。佐元戎：辅助主将。四明：古郡名，今属浙江宁波。句章：句章山，在今浙江宁波市北。海水青浮空：海水清澈见底，波涛汹涌。山川既佳丽，人物亦豪雄：山水美丽，人物英勇。感别意恻恻：因别离而内心悲伤。怀古心忡忡：怀念古事而心绪不安。南薰：南方吹来的风。《诗经·小雅·鹿鸣》:“南山崔崔，雄狐绥绥，鲁道有荡，齐子由归。既饮旨酒，又食菁苹。人生有酒须当醉，日月有情当告勤。春夜喜雨，好雨知时节，当春乃发生。随风潜入夜，润物细无声。野径云俱黑，江船火独明。晓看红湿处，花重锦官城。”《诗经·小雅·甫田》：“匪车既载，农夫之庆。”
【赏析】
此诗是送友去明州，作者用浓墨重彩来刻画朋友的英武形象和豪迈气概,表达了对朋友的深厚感情。
第一段：“裔夷倭奴氏，僻分带方东”，起笔就写友人来自远方，为异国之人。“顽嚚罔率化，不与中国通”，写友人不听从教化，不与中原相通。“椎结斑斓衣，习俗相剽攻”写友人的服饰色彩鲜艳，生活习俗剽悍好斗。“轻生蹈钜浸，出没如熛风”写友人敢于冒险犯难，行动如同暴风一样迅猛。
第二段：“爰止崇明里，掠虏肆奸凶”，“爱止”即喜欢停留之意，“爰”为连词，表承接。“崇明里”是地名，位于今浙江省宁波境内。“掠虏肆奸凶”写友人在这里肆意抢劫，作恶多端。这几句通过描绘友人在崇明里的活动，表现了他对家乡的思念之情，也反映了他的性格特点。
第三段：“桓桓张将军，擐甲登蒙冲”，写友人的威武形象。“桓桓”意为威武的样子，“张将军”即孙权。“擐甲登蒙冲”写友人披甲登舟的情景，表现了他勇敢无畏的精神。“手中三尺剑，紫电明霜锋”写友人手中的宝剑，锋利如刀，闪烁着光芒。
第四段：“追北海门右，杀戮无遗踪”，写友人追击敌人的情景。“追北海门右”即追到北海郡的城门右侧，这里指的是北海郡附近的敌人。“杀戮无遗踪”说明他杀敌勇猛，不留后患。这一段进一步展示了友人的威武形象和英勇气概。
第五段：“执俘仍献馘，锡爵酬厥功”，写友人擒获敌人并献上首级，以此感谢他的功劳。“执俘”即擒获俘虏，“献馘”即献上首级，“锡爵”即赏赐爵位，“酬厥功”即感谢他的功劳。这一段表现了友人对敌人的残忍无情和对自己的自信骄傲。
第六段：“拜命赤墀下，进秩佐元戎”，写友人接受命令并被任命为主将的情景。“赤墀”指台阶，“拜命”即接受命令，“进秩”即提升官位，“佐元戎”即辅助主将。这一段表现了友人对职责的忠诚和对事业的执着追求。
第七段：“四明古句章，海水青浮空”，写作者对家乡的思念之情。“四明”是地名，位于今浙江省宁波市境内。“句章”是一座山名，位于今浙江省宁波市北侧。“海水青浮空”描写了美丽的海景。这一段表现了诗人对家乡的深情眷恋以及对自然景色的喜爱。
第八段：“山川既佳丽，人物亦豪雄”，写诗人对家乡山水和人民的赞美之情。“山川既佳丽”描写了美丽的山川风光。“人物亦豪雄”则赞美了家乡人民英勇、豪迈的气质。这一段表现了诗人对家乡的深深眷恋和对人民的敬仰之情。
第九段：“感别意恻恻，怀古心忡忡”，写作者因离别而产生的悲伤情绪以及对于历史的感慨和怀念之情。“感别意侧恻”即因离别而内心悲伤，“怀古心忡忡”即怀念过去的历史而心情不安。这一节表达了诗人对朋友离别时的依依不舍以及对历史的深深思考和感慨。
整首诗通过对友人的赞美和对家乡的描绘，展现了诗人深厚的友谊和对家乡土地的热爱之情。同时，诗人还通过对历史的回忆和对未来的期望，表达了对国家和社会的关心和担当。这首诗以其生动的描绘和深刻的内涵，成为中国古代诗歌的经典之作。