乞归连岁尚踟躇，得请旋为得疾初。
杜甫久闻焚谏草，所忠无复问遗书。
倚闾落日悲黄发，过岭秋猿泣素车。
卧病江干不能吊，生刍一咏倍愁予。
【注释】
乞归连岁尚踟躇：请求回家，接连多年犹犹豫豫。
得请旋为得疾初：得到同意后，不久就因病重而卧床不起了。
杜甫久闻焚谏草：杜甫听说朝廷将焚烧《谏草》。
所忠无复问遗书：你忠于国家，但不再给我写信。
倚闾落日悲黄发：站在里门，看到落日西下，我悲叹自己已是白发苍苍的老翁。
过岭秋猿泣素车：越过五岭（指南岭），看到秋天的猿猴在树上哀鸣，听到它们悲哭，仿佛在为我的丧事哭泣。
卧病江干不能吊：卧病在床，不能去吊唁。
生刍一咏倍愁予：用生的草扎成的挽歌一唱，更使我愁思满怀。
【赏析】
此诗作于诗人被贬潮州时。首联“乞归连岁尚踟躇，得请旋为得疾初”，是说自己因年老体衰，请求回乡隐居，接连好几年都踌躇不决；等到获准回乡时，却又因病卧床不起了。“踟躇”即迟疑、徘徊。诗人以“连岁”自谦，以“旋为”自责，表现了一种进退两难的矛盾心理。
颔联“杜甫久闻焚谏草，所忠无复问遗书”，是说杜甫曾听说朝廷要将自己的《谏草》焚毁，自己再也不能给他写信了。这里既表现了自己对国家大事的忧虑和不安，也表现了对自己处境的无奈。
颈联“倚闾落日悲黄发，过岭秋猿泣素车”，是说自己站在里门，看到落日西下，不禁感慨万千，悲叹自己已是白发苍苍的老翁。这两句既是实写，又有想象，既有眼前的景物，又有内心的感受，情景交融，十分感人。
尾联“卧病江干不能吊，生刍一咏倍愁予”，是说自己卧病在床，不能去吊唁，只能用生的草扎成挽歌来表达自己的哀痛之情。这句诗是全诗感情升华的地方，也是全诗意境开阔的地方。它既表现了自己对朋友深厚的情谊，又表现了自己面对现实的无奈与痛苦。
此诗在艺术构思上很有特色：首先在结构上，前四句写自己的处境和心情，后四句写自己悼念友人的方式和心情。这种结构安排使前后内容形成了对比，突出了诗歌的主题。其次，诗人运用多种手法，使诗歌更加生动感人。如在颈联中，诗人通过想象杜甫听到自己死后有人为他写挽词的情景，表达了对友人的思念之情；在尾联中，诗人通过写自己用生的草扎成挽歌来表达哀痛之情，既表现了诗人的悲痛，也表现了诗人对朋友深厚的情谊。此外，诗人还善于运用比喻、借代等修辞手法，使诗歌更加形象生动。