山川奠南服，藩屏壮江圻。
肃徒三千里，咫尺将天威。
晨起理柔桨，容裔江之湄。
遥遥至国都，符瑞生光辉。
青岑瞰华屋，白水映朱扉。
游梁文赋是，入洛宦旅非。
嗟我远行役，车怠马亦饥。
首夏辞京邑，已见秋叶飞。
虽微驷牡用，薄言歌采薇。
谁念简书重，客子未遑归。
【注释】
1.使：奉命出使。饶州：今江西波阳。
2.藩屏：边疆。
3.肃徒：严整的队伍。
4.咫尺：形容距离极近。天威：天子的威严。
5.理：整理。柔桨：小船。
6.容裔：容身。江之湄：江边。
7.符瑞：神异的征兆。
8.青岑，青翠的山。瞰：俯视。华屋：华丽房屋。
9.游梁文赋是：在游梁吟诵赋文。文赋：指文章、诗歌。是：指《游梁赋》。
10.入洛宦旅非：到了洛阳当官不是好事。
11.嗟我：感叹自己。役：服役。车怠马饥：车驾疲弊马也饥饿。
12.首夏：初夏。辞京邑：离开京城。已见秋叶飞：秋天已经来临，树上叶子开始变黄。
13.驷牡用：驾驭好四匹马。薄言：轻率地说。歌采薇：《诗经·小雅》中有“采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止”，意思是采薇人归去，一年又将到头了。
14.谁念：谁想。简书重：书信繁多。客子：远离家乡的人。未遑：没有闲暇。归：回家。
【赏析】
此诗为唐宪宗元和六年（811年）诗人自浔阳赴江陵途中所作，抒写了作者旅途中的所见所感。全诗以写景为主，寓情于景，情景交融，表达了诗人对国家命运的关注及自己仕途坎坷的感慨。
首联点题，直述此行的目的，即奉朝廷之命，出使南方。“使”字下得沉重，表现出诗人对此次出使任务的严肃认真态度。
颔联承上启下。“三千里外”，写出了行程之遥远；“咫尺将天威”，则写出了皇帝威仪之大无外，从而显示出皇帝对自己的重视与信任。
颈联描写舟中景象。“晨起理柔桨”，描绘出早晨出发时的情景，“容裔江之湄”，则表现了舟行江边时的情形。
尾联抒写作者的感慨之情。“嗟我远行役，车怠马亦饥”，感叹自己远行在外辛苦劳作、连车马都感到疲乏不堪，进一步突出了此行任务的艰巨繁重以及自己的辛苦奔波。“首夏辞京邑，已见秋叶飞”，则通过季节变化，暗示了自己离家的时间之久和旅途之艰辛。最后两句以“虽微驷牡用，薄言歌采薇”，“谁念简书重，客子未遑归”，既表达了对国家命运的担忧，又抒发了对自己仕途不顺、无法回到家乡的无奈心情。
全诗语言朴实无华，却蕴含着丰富的情感与哲理，体现了唐代文人追求自然、崇尚朴素的人生理念，同时也反映出当时社会政治动荡不安的现实背景。