四百峰头紫气浓，相期跨鹤御泠风。
脂车自是王程急，卧辙还怜野老同。
吹笛关山秋正半，绕枝乌鹊月初中。
临岐欲驻彝门驾，可向江头问桂丛。
【注释】
紫气：这里指祥瑞之气。王公：指作者的朋友。还朝：回到朝廷。四百峰：即罗浮山，位于广东省惠州市。紫气浓，形容山峦苍翠，云霞缭绕；相期：相约；跨鹤：骑着仙鹤飞升；御泠风：乘风而行。脂车：用油脂涂抹的车。王程：皇帝的路程。卧辙：在路边歇息。还怜：还怜悯。吹笛：指吹箫。关山：这里泛指边塞。秋正半：秋天已经过了一半。乌鹊：喜鹊。月中：指月亮。彝门：地名，在今江西吉安市附近。江头：指江边。问桂丛：指向别人询问桂树的栽培方法。
【赏析】
这首诗写诗人得到朋友虞石王公书信后，准备返回朝廷，但因友人挽留，未能成行而作此诗。全诗意境高洁清雅，风格雄浑豪迈，是一首抒情之作。
首联两句，以“四百峰头紫气浓”起兴。诗人登上罗浮山巅，只见四野山峦如黛，群峰竞秀，层林如染，紫气弥漫，气象万千。他想象着虞石王公远道而来，与自己相会的情景，于是满怀希望地期盼着他们的到来。“相期跨鹤御泠风”，意思是说盼望着虞石王公骑着仙鹤飞临山巅，与他一起驾着神风遨游于九天之上，去欣赏那美丽的山水风光。诗人把山、水、人、景有机地结合起来，描绘出一幅美丽的山水画面。
颔联两句，以“脂车自是王程急”承上启下。“脂车”是指装饰华美的车子，这里指代虞石王公所乘坐之车。“王程”是古代帝王出行时所走的官道。诗人看到虞石王公乘坐的车辆十分豪华，知道他们要匆匆赶回京城，因此感到有些不安。“还怜野老同”，意思是说虽然虞石王公是匆匆赶回京城，但是诗人仍然对那些被遗弃在田野上的老人表示同情和关心。这两句诗表达了诗人对大自然的热爱和对劳动人民的关怀之情。
颈联两句，以“吹笛关山秋正半”为过渡，由上一句的描写自然景色转向描写边塞风光。诗人看到关山之上，秋色已至一半，不禁想起了自己的家乡和亲人。“吹笛关山秋正半”，意思是说诗人在关山之上吹奏起笛子，那悠扬的乐曲似乎也在诉说着思念家乡和亲人的情感。“绕枝乌鹊月初中”，意思是说在明月之下，树枝上栖息的喜鹊绕着枝干飞翔，它们仿佛也在倾听着诗人的心声。这两句诗通过描绘边塞的自然风光和动物的活动场景，表达了诗人对家乡和亲人的思念之情。
尾联两句，以“临岐欲驻彝门驾”，收束全诗。“临岐”是指走到岔路口的地方；“彝门”是一个地名，位于今天江西省吉安县附近。“江头”是指江边。“问桂丛”，意思是说诗人想要向旁人打听一下桂花栽种的方法。这两句诗表达了诗人想要继续前行的愿望以及对故乡的思念之情。
整首诗语言朴实无华，却又富有韵味，充满了生活气息和人情味。诗人通过对山水风光的描绘和对人物情感的表达，展示了自己独特的审美情趣和人生观念。同时，这首诗也是一首抒情之作，表达了诗人对自然美景和美好生活的热爱之情和追求之心。