推毂遥闻六乘传，宵衣旰食彻宫县。
文昌祲入中黄暗，左角光摇太白连。
曾国未横曹刿剑，秦庭谁赠绕朝鞭。
涉川莫忘衣袽戒，巢幕曾经曲突然。
【注释】
推毂遥闻六乘传，宵衣旰食彻宫县。
六乘：古代车名，即轩、鸾、路、景、楼、轨；
宵衣旰食：形容勤于国事；
彻宫县：指夜以继日地处理政事。
文昌祲入中黄暗，左角光摇太白连。
文昌：星宿名，主文职，此处代指皇帝；
祲：阴气；
中黄：中央黄色区域，象征朝廷；
太白：金星，象征天象；
左角：北斗七星中的第四颗星（角），此处借指皇帝；
光摇：星光闪烁；
太白连：金星与木星连成一条直线；
曾国未横曹刿剑，秦庭谁赠绕朝鞭？
曾国：春秋时曾子，孔子弟子；
曹刿：鲁庄公之臣，曾子弟子，字季。鲁国内乱，他逃到莒国，后回国助庄公打败齐军；
绕朝：战国时齐国人，为燕昭王出使赵国，赵平原君送他黄金百斤，他不受；平原君说：“吾乃与千户侯也！”他答：“唯受令，虽万户犹宠干将。”后为韩哀侯所杀。
涉川莫忘衣袽戒，巢幕曾经曲突然。
袽：破麻布衣服；
巢幕：鸟巢；
曲突：烟囱；
意思是：在渡过大河时，不要忘记穿着破旧的衣服以免被水淹没；在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。
【翻译】
听说陈集生太史送来了五首诗给我，我依韵作答。
远在京城听到您驾车疾驰，夜晚还批奏文件直至天明。
皇上的威势如乌云蔽日，月亮也变得暗淡无光；
北斗七星中左角的星辰光芒四射，金星与木星连成一线。
曾子没有像曹刿那样横穿齐国，也没有像苏秦、张仪那样得到重用。
渡过大河时，不要忘记穿着破旧的衣服以免被水淹没。
在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。
【赏析】
此诗是诗人对友人陈集生太史送来的五首诗的酬答之作。陈集生太史，即陈师道。宋神宗熙宁二年（1069）进士，元丰二年（1079）任秘书丞。元丰八年（1085）因上疏力谏王安石新法，贬监筠州盐酒税而卒，年五十。这首诗就是他在谪居筠州期间写的。
首联“推毂遥闻六乘传，宵衣旰食彻宫县”，是说自从听说你从京城来到筠州以来，我一直在关心着你。六乘传：古车名；六乘者，有六匹马驾的车。这句的意思是说自从你从京城来到筠州以来，我一直在关心着你。宵衣旰食：形容勤于国事；彻宫县：指夜以继日地处理政务。这两句的意思是：自从听说你从京城来到筠州以来，我一直在关心着你。
颔联“文昌祲入中黄暗，左角光摇太白连”。“文昌”是北斗七星中的第一颗星，这里借指皇帝；“中黄”是中央黄色的区域，这里象征朝廷；“太白”是金星，象征天象。这两句的意思是：皇上的威势如乌云蔽日，月亮也变得暗淡无光；北斗七星中左角的星辰光芒四射，金星与木星连成一线。这两句的意思是：皇上的威势如同乌云遮蔽太阳一样，月亮也变得黯然失色；北斗七星中左角的星辰光芒四射，金星与木星连成一线。这两句的意思是：皇上的威势如同乌云遮蔽太阳一样，月亮也变得黯然失色；北斗七星中左角的星辰光芒四射，金星与木星连成一线。
颈联“曾国未横曹刿剑，秦庭谁赠绕朝鞭”。曾国：春秋时曾子，孔子弟子；曹刿：鲁庄公之臣，曾子弟子，字季。这两句的意思是：曾子没有像曹刿那样横穿齐国，也没有像苏秦、张仪那样得到重用。这两句的意思是：曾子没有像曹刿那样横穿齐国，也没有像苏秦、张仪那样得到重用。
尾联“涉川莫忘衣袽戒，巢幕曾经曲突然”。这两句的意思是：过河时不要忘了穿着破旧的衣服以免被水淹没。在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。这两句的意思是：过河时不要忘了穿着破旧的衣服以免被水淹没。在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。这两句的意思是：过河时不要忘了穿着破旧的衣服以免被水淹没。在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。这两句的意思是：过河时不要忘了穿着破旧的衣服以免被水淹没。在鸟巢里休息时，不要躺在弯曲的烟囱下，以防发生火灾。
全诗语言平易通俗，朴实自然，表达了作者对于朋友深切的思念之情。