奉使南行晓出关，回瞻宫殿紫云间。
乡里那从枉道入，图书只载满船还。
百年艮岳尘飞海，八月胥涛雪涌山。
一到钱塘一怀古，鄂王坟下泪潺湲。
【注释】
出使钱塘收书籍：诗人奉诏南行，在钱塘收拾图书，准备运回京都。
发大梁：指运往京城开封。
奉使南行晓出关：奉命到南方去的使者清晨走出函谷关。
回瞻宫殿紫云间：回头眺望皇宫，只见宫阙隐没于紫色云雾之中。
乡里那从枉道入：家乡的亲人怎么能够走错路而进入京城呢？
鄂王坟下泪潺湲：指岳飞的坟墓，泪水像小溪一样流淌。
【赏析】
这首诗是一首送别诗。诗人奉诏南行至钱塘，收拾图书准备运往京城，临行之际感慨万分，写下此诗。
第一句“出使钱塘收书籍发大梁”，点明诗人奉命南行的目的地和使命。“出使”二字交代了此行的目的。诗人奉诏南行，其任务是整理图书。第二句“奉使南行晓出关”，写诗人清晨走出函谷关的情景。诗人在出发之前先来一次对家乡的回顾。他想到自己即将离开故土，踏上征途，不禁悲从中来，于是回首长安城楼，但见紫气东来，云雾缭绕，显得格外庄严神秘；再一转眼，又看到家乡的山川景物，分外亲切。
第三句“回瞻宫殿紫云间”，写诗人登高远望，只见皇城中的宫殿隐没于紫色云雾之中，使人产生一种梦幻般的感觉。这一句既是实写，又是虚写。实写是说诗人登上高楼，放眼四望，只见宫殿隐没于紫色云雾之中；虚写则是说，作者通过登高望远，以想象的方式，描绘出了一种虚无缥缈、如梦如幻的境界，为全诗增添了一层朦胧的色彩。
第四句“乡里那从枉道入”，是对前三句的概括和总结。诗人想到自己将要离开家乡而踏上仕途，心中自然不免产生一些留恋之情。但是，他又想到朝廷的使命重于一切，于是又鼓起勇气，毅然决然地告别家乡亲人上路了。这里运用了对比的手法，将眼前的景象与心中的感受进行对比，从而更加突出了诗人的离别之苦。
最后两句“图书只载满船还”，是全诗的重点所在。诗人在收拾好图书之后，又来到大梁城码头，准备启程返京。这时，他的心情非常激动，因为这次奉使南行，不仅有机会观赏美丽的江南风光，而且还能亲眼目睹祖国的大好河山。然而，当船只启航时，诗人却不禁想起自己的家乡，以及家乡亲人的处境。他想到故乡的人们怎么能够走错路而进入京城呢？他们还不知道朝廷已经开始对金军用兵，不知道金军已经入侵中原。想到这里，诗人不禁潸然泪下，泪流满面。
【译文】
出使钱塘收拾图书准备运往京城，刚刚从函谷关出发。
回到长安城楼，只见紫气升腾，云雾弥漫。
家乡亲人如何能够走错路线误入京城？
图书都装在船上返回了。
百年后艮岳已变成尘埃飞散在大海中。
八月时胥涛汹涌澎湃冲上山巅。
一到钱塘就怀念古都旧事，悲伤涌上心头。
鄂王坟墓前我涕泣不止。