御香载道护双螭，许着行衣揽辔随。
满路弋林屯虎旅，隔山铃索驻龙旗。
金乌玉雁藏真宅，翠釜朱型荐孝思。
千古舜文今再见，感怀还咏有周诗。
【注释】
戊戌：年号。山陵：帝王的坟墓。扈从：陪同皇帝出行。御香载道：皇帝的车辆中装载着熏香。双螭：指车驾，古代帝王的车驾前有两条龙形的铜柱，称为“双螭”。许：允许。行衣：侍从的衣服。揽辔：拉着马缰绳。弋林：猎场，此处指打猎。屯虎旅：驻扎在老虎出没的地方。隔山：隔着山。铃索：古时用铃索系在马上作为标志，表示军队已经过路或停留。金乌玉雁：太阳、月亮，古人把太阳比作金乌，月视为玉雁。真宅：真主的居处。翠釜朱型：用翠绿色和红色制成的炊具。孝思：对先人的思念之情。感怀还咏：心中有所感触而作诗吟诵。有周诗：有周时期（周代）的诗歌。
【译文】
皇上御驾亲征护驾，双螭车轮随行，允许侍从身着侍服跟随。
满路都是打猎的场所，驻军驻扎在老虎出没的地方。
太阳月亮隐藏在山中，炊具是绿色的和红色的。
对先人的思念之情，千古流传舜文今再见。
内心有所感触而作诗吟诵，这是有周时期的诗歌。
【赏析】
此诗写扈从山陵，赞颂唐肃宗的英武之治。首联写扈从的威武壮观，颔联写沿途所见景色，颈联写军中气氛，尾联写诗人感慨。全诗气势磅礴，意境雄浑。
“戊戌九秋扈从山陵”开篇点明时间地点。
戊戌：年号，唐代天宝十三载；九：数字词，泛指多。秋：时节词，秋季。扈从：陪从，护卫。山陵：皇帝的墓地。
“御香载道护双螭，许着行衣揽辔随。”
御香载道：皇帝的车子中装满了熏香。双螭：指车驾，古代帝王的车驾前有两条龙形的铜柱，称为“双螭”。
许着行衣揽辔随：允许侍从身着侍服跟随。
御香、行衣、骖鸾、双螭，皆形容扈从的威武壮观。
“满路弋林屯虎旅，隔山铃索驻龙旗。”
满路：整个道路。弋林：打猎的场所。屯：驻扎。虎旅：军队。铃索：古时用铃索系在马上作为标志，表示军队已经经过或停留。
这两句描写扈从的威武壮观，以及沿途所见景象。
“金乌玉雁藏真宅，翠釜朱型荐孝思。”
金乌：太阳。玉雁：月亮。藏：隐蔽。真宅：真主的居处。这两句写太阳月亮隐藏在山中，炊具是用绿色的和红色的制成的。
“千古舜文今再见，感怀还咏有周诗。”
这两句写诗人感慨万千，内心有所感触而作诗吟诵。
《诗经》中的“关雎”篇是一篇著名的爱情诗，后被选入中学课本。诗人以“舜文”自比，表达对唐肃宗的赞美。