北使成群去复来，喧传欲奉上皇回。
悬河涕泪经年尽，匝地风尘一旦开。
福德果符休士兆，英雄空抱救时才。
只愁猾虏多翻覆，早迓鸣鸾入紫台。
【注释】
虏使：指匈奴使者。北使成群：指北匈奴的使者聚集在一起。去复来：来又离去。喧传欲奉上皇回：传说他们准备奉迎单于回归长安。悬河涕泪经年尽，匝地风尘一旦开：意思是说经过漫长的艰难岁月，终于迎来了转机，风尘仆仆归来。福德果符休士兆，英雄空抱救时才：意思是说匈奴的福分应验了休屠王之子孙，但是英雄无用武之地，只能空有救国救民的才能。只愁猾虏多翻覆，早迓鸣鸾入紫台：意思是担心狡猾的匈奴人反复无常，早日迎接鸾鸟般的天子回到长安。
【赏析】
这首诗是一首咏怀诗。诗中对匈奴的使者表示欢迎，并希望他们能带来好消息，表达了作者对国家和人民的关心。
首句写匈奴使者的到来。北使成群去复来，说明匈奴的使者经常来往于汉、匈之间。这两句是对匈奴使者的一种欢迎。接着两句写匈奴使者带来的消息，即传闻匈奴欲奉上皇回长安。这两句是对消息的一种解读，认为匈奴的使者带来了一个喜讯，即他们打算奉迎单于回归长安。这两句也表达了作者对国家和民族的担忧之情。因为匈奴一直是汉朝的敌人，一直威胁着汉朝的安全。所以，听到这个消息，作者感到非常欣慰，同时也很担心。
接下来两句写匈奴使者的归途。悬河涕泪经年尽，匝地风尘一旦开：意思是说经过漫长的艰难岁月，终于迎来了转机，风尘仆仆归来。这两句是对匈奴使者归途的一种描绘，表达了作者对他们平安归来的祝福。
然后两句写匈奴的福分应验了休屠王之子孙，但是英雄无用武之地，只能空有救国救民的才能。这两句是对匈奴人的赞美和惋惜。匈奴的统治者虽然拥有很高的地位和权力，但是他们并没有为汉朝做出什么贡献。相反，他们的侵略行为给汉朝人民带来了巨大的灾难。因此，作者对他们表示了深深的惋惜之情。
最后两句写匈奴的使者即将到来。只愁猾虏多翻覆，早迓鸣鸾入紫台：意思是担心狡猾的匈奴人反复无常，早日迎接鸾鸟般的天子回到长安。这两句是对匈奴使者的到来所表达的期待。希望他们能够带来好消息，让汉朝摆脱困境。这两句也表达了作者对国家的担忧之情。因为匈奴的威胁始终存在，汉朝始终无法得到安宁和稳定。
这首诗通过咏叹匈奴使者的到来，表达了作者对国家和人民的深切关怀和忧虑之情。