豢狗不噬御，星驰募民兵。
民兵尽乌合，何以壮干城。
百姓虽云庶，教养素无行。
譬彼原上草，自死还自生。
安知徇大义，捐命为父兄。
利财来应召，早怀逃窜情。
出门即剽掠，所过沸如羹。
总戎无节制，颠倒迷章程。
威权付便嬖，赏罚昧公平。
饥寒莫与恤，锐挫怨乃萌。
见贼不须多，奔溃土瓦倾。
旌旗委曲野，鸟雀噪空营。
将军与左右，相顾目但瞠。
此事巳习惯，智巧莫能争。
庙堂忽远算，胸次猜疑并。
岂乏计策士，用之非至诚。
德威两不立，何以御群氓。
慷慨思古人，恻怆泪沾缨。
这首诗是杜甫在安史之乱时期所作，表达了他对当时社会混乱、百姓受苦的感慨。下面是逐句的翻译和注释：
豢狗不噬御，星驰募民兵。
译文：饲养的狗不会咬主人，却星夜奔驰去召集民军。
注释：豢养的宠物狗是不会攻击人的，但却被用来迅速集结民众参与战斗。民兵尽乌合，何以壮干城。
译文：召集来的民众都是乌合之众，又怎能保卫城池？
注释：这里的“乌合”形容集合起来的民兵没有战斗力，不能有效地保卫城市。百姓虽云庶，教养素无行。
译文：虽然百姓众多，但教育培养方面并没有做好基础工作。
注释：百姓虽然多，但是缺乏教化和培养，没有形成良好的社会秩序。譬彼原上草，自死还自生。
译文：就像那野草一样，自己死去还会重新生长。
注释：比喻那些聚集起来的民兵，即使失败也会重新组织起来。安知徇大义，捐命为父兄。
译文：怎么知道他们为了大义会舍命为父母兄弟呢？
注释：诗人对那些不顾生死、为了家人而战的士兵感到疑惑。利财来应召，早怀逃窜情。
译文：有人为了钱财而来参加招募，心中早已有逃避的想法。
注释：有些士兵是为了钱财才来的，而不是出于对国家的责任或忠诚。出门即剽掠，所过沸如羹。
译文：一旦走出门，就开始抢劫杀戮，人们所经过的地方如同沸腾的水。
注释：描述战争期间的社会混乱，人民生活在恐惧和不安之中。总戎无节制，颠倒迷章程。
译文：军队统帅没有节制，反而迷失了方向。
注释：指军队在混乱中失去了正常的指挥和纪律。威权付便嬖，赏罚昧公平。
译文：权力交给了宠信的人，赏罚不公正。
注释：说明当时的政权腐败，权力被少数人操纵，而正义没有得到伸张。饥寒莫与恤，锐挫怨乃萌。
译文：饥饿寒冷都无人问津，人民的怨气也就产生了。
注释：人民的苦难没有得到关注和照顾，从而引发了人民的不满和怨恨。见贼不须多，奔溃土瓦倾。
译文：见到敌人时不需要人多，就能让城墙崩塌。
注释：说明军队在战场上的无力和混乱，缺乏有效的抵抗。旌旗委曲野，鸟雀噪空营。
译文：旗帜在野外飘扬不定，乌鸦在营帐上空叫个不停。
注释：描绘出战场的荒凉和混乱景象，以及士兵们的疲惫和无助。将军与左右，相顾目但瞠。
译文：将军和部下都相互看着对方，只能呆呆地看着对方。
注释：形容军队中的紧张气氛和士气低落，没有人敢于反抗或采取行动。此事巳习惯，智巧莫能争。
译文：这种事情已经成为习惯，再也没有什么可以争辩的了。
注释：意味着战争已经常态化，不再是个别事件，而是一种常态。庙堂忽远算，胸次猜疑并。
译文：朝廷里突然开始谋划长远的事情，大臣们心中充满了疑虑和不安。
注释：暗示了朝廷内部的不稳定和混乱，以及对未来局势的担忧。岂乏计策士，用之非至诚。
译文：难道缺少善于策划的人才吗？但他们使用人才的方式并不真诚。
注释：反映了当时政治腐败、任人唯亲的现象，缺乏真正的人才和诚意。德威两不立，何以御群氓。
译文：如果德行和权威都不存在，怎么能够统治这些平民百姓？
注释：强调了领导者必须具备德行和权威才能赢得人民的信任和支持。慷慨思古人，恻怆泪沾缨。
译文：诗人感慨万千，想起古人的英勇事迹，不禁泪水沾湿了衣缨。
注释：表达了诗人对历史英雄的敬仰和对自己命运的感慨。