曾使琉球海上行，又驰关陇别承明。
兰山星散千秋垒，榆谷天连万里城。
负弩绛驺迎玉节，直庐青琐忆金茎。
汉家茅土雄边镇，从此河湟不用兵。
【注】
1.李尚宝：指李锡，肃府：明肃王朱尔翷的封地。册封肃王府使李锡到琉球（今台湾）去。
2.关陇：指陕西。别承明：辞别长安。
3.兰山：地名。
4.榆谷：地名。
5.绛驺：红色马络头，古代贵族车马装饰。玉节：皇帝授予官员的符节，此处指册封肃王的符节。
6.直庐：官署。青琐：古代帝王宫殿的门上镶嵌青色花纹的木板。金茎：即“金缕”，皇帝的车盖。
7.茅土：封建时代授给功臣的黄土印信或土地。雄边镇：保卫边疆。河湟：指今甘肃一带，唐时为吐蕃所占。
【译文】
我奉命出使琉球海上行，又驰驱关陇辞别承明宫。
兰山星散千秋垒，榆谷天连万里城。
负弩绛驺迎玉节，直庐青琐忆金茎。
汉家茅土雄边镇，从此河湟不用兵。
【赏析】
此诗是作者奉诏出使琉球的途中所作，表达了自己对祖国的热爱，以及保家卫国的豪情壮志。全诗语言质朴无华，意境深远广阔，充分体现了诗人的爱国情怀和高远志向。
首联“曾使琉球海上行，又驰关陇别承明。”写自己曾经奉命出使琉球，又驰驱关陇辞别长安。这里既写出了当时的政治局势，也表现出诗人对国家的忠诚。
颔联“兰山星散千秋垒，榆谷天连万里城。”写兰山星散，千秋垒；榆谷天连，万里城。这里用自然景物来比喻国家的命运，形象生动，寓意深远。
颈联“负弩绛驺迎玉节，直庐青琐忆金茎。”写自己骑着红鬃大马，带着玉节迎接国王；回忆起自己在朝廷中的日子，怀念着皇帝的宝座。这里既表现了诗人与国王之间的友好关系，也表达了自己对皇帝权力的向往之情。
尾联“汉家茅土雄边镇，从此河湟不用兵。”写汉朝的黄土可以作为边镇的屏障，从此边塞之民不再需要战争的硝烟。这里既表达了诗人对祖国领土完整的坚定信念，也表现出他对和平安宁生活的向往之情。