公子西来孰辔过，千秋虚左事如何。
岂缘白发劳车骑，曾是朱门爱薜萝。
家自列侯人竞爽，风存大国客能歌。
深杯不觉淹清夜，共向灯前散玉珂。
【诗句释义】
伯融：诗人自称；潜甫：诗人的字；宗平：诗人的朋友，也是同乡人；王孙：贵族子弟；怀白堂：指诗人的家，因为杜甫有诗《怀白堂》，故以“怀白堂”代指。
公子西来孰辔过：公子西来，指友人从西边来（指长安）；孰辔过，即“孰如过”，谁比得上。
千秋虚左事如何：千秋，指一年的时间；虚左，意为空出左边的位置，这里比喻没有位置可以给朋友留；事如何，即“如何事”，“如何”是反问句的词义，表示事情的是非好坏。
岂缘白发劳车骑，曾是朱门爱薜萝：岂因我头发白了才让车骑马，曾经在豪华的门户中喜爱过像薜萝一样的低贱植物。
家自列侯人竞爽，风存大国客能歌：家自，自家；列侯，古代爵位名，这里指世代封侯；人竞爽，意思是人家都争着显耀；风存大国，指国家强大；客能歌，指客人会唱歌。
深杯不觉淹清夜，共向灯前散玉珂：深杯，指饮酒；淹清夜，淹没在深夜里；玉珂，玉制的马络头，这里借指马。
赏析：
本诗是一首七言古诗，全诗八句，每句七言，共五十六字。
开头两句“伯融潜甫宗平诸王孙邀饮怀白堂”，是说诗人自己和朋友们邀请王孙到自己的家中聚会，并称王孙为“王子”。王孙，这里指的是诗人的朋友宗平。
第三、四句“公子西来孰辔过，千秋虚左事如何”，是对上两句的具体解释。诗人在这里用反问的方式表达了对好友来访的欢迎之情。诗人认为，尽管自己年老体衰，但依然能够与朋友畅谈人生哲理，这是一件令人高兴的事情。同时，这也是对自己多年友情的一种肯定和赞美。
第五、六句“岂缘白发劳车骑，曾是朱门爱薜萝”，则是诗人对过去的回忆和感慨。诗人回忆起自己在年轻时曾经在富贵之家生活过，那时的他也曾像那些富贵人家一样受到人们的追捧和羡慕。但现在他已经老了，已经不再是从前的那个自己了，因此感到有些无奈和失落。同时，他也感叹世事变迁，人们对于富贵的追求也发生了变化。
第七、八句“家自列侯人竞爽，风存大国客能歌”，则进一步表达了诗人对过去的怀念和对未来的期待。诗人希望自己的子孙能够继续保持家族的荣耀和传统，成为国家的栋梁之材；而他自己也希望能够在晚年继续为国家和人民做出贡献。
最后一句“深杯不觉淹清夜，共向灯前散玉珂”，则是诗人对友情的珍视和赞美。在这里，诗人用“深杯”来形容酒杯的酒味，用“玉珂”来形容马鞍上的装饰品。这些细节描写既展现了诗人对友情的珍惜，也体现了他对生活的热爱和追求。同时，这也表明了诗人希望与朋友们共同度过一个美好的夜晚的愿望。