北门笳鼓散天骄，万里连营节制遥。
搜虏夜驱沙苑马，射生秋落黑山雕。
军中裨将咸推毂，帐下降戎半珥貂。
笔橐长安吾独老，云台西望霍嫖姚。
【赏析】
这首诗写于天宝十一年（752），当时李白在长安供奉翰林，与友人吴中丞一起被召至宣府。诗的前半部分描写了宣府的军容，后半部分则抒发了作者怀才不遇、壮志难酬的感慨。
首句“北门笳鼓散天骄”，写北门的战况。北门外，笳声四起，战鼓震天，天之骄子纷纷落荒而逃，这就是“散天骄”。
次句“万里连营节制遥”，写大漠中的战事。这里所说的“万里”，是指从边塞到中原，有数千里之遥，所以用“万里”来形容。而“连营”则是指连绵不绝的军营，“节制”则是控制的意思。这两句诗描绘出了一幅辽阔壮观的画面，让人仿佛看到了战场上的烽火连天、沙场秋点兵的景象。
第三句“搜虏夜驱沙苑马”，是说夜晚时分，士兵们还在四处搜索敌人，他们骑着沙苑的骏马，奔驰在战场之上。这里的“沙苑马”指的是沙苑郡出产的良马，这种马因其耐力强、速度快而被誉为“天下名马”。而“搜虏”则是搜索敌寇的意思，这句诗描绘出了士兵们英勇奋战的场景。
第四句“射生秋落黑山雕”，是说秋天时节，士兵们在战场上射杀了一只凶猛的黑山雕。这里的“射生”指的是射杀敌人的行为，而“秋落”则是形容其速度之快，如同秋日落叶一样迅速落下。这句诗描绘了士兵们在战场上英勇善战的形象。
第五句“军中裨将咸推毂”，是说军中的副将们都推举他为领导者。这里的“裨将”指的是副将，而“推毂”则是推举的意思。这句诗表达了作者在军中受到尊重和信任的地位。
第六句“帐下降戎半珥貂”，是说帐篷中的士兵都戴着貂尾装饰的帽子。这里的“帐降”指的是帐篷中的将领，而“降戎”则是戴上了貂尾帽的象征。这句诗描绘了将军们威风凛凛的气势。
最后一句“笔橐长安吾独老”，是说自己已经厌倦了这种生活，想要回到长安去。这里的“笔橐”指的是笔袋，而“长安”则是指唐朝的首都长安。这句诗表达了诗人想要回归故土的愿望。
整首诗通过对北门锁钥、烽燧戍楼、沙苑、黑山、黑山雕等景物的描写，以及对军中气氛、将士风貌的刻画，塑造了一个英勇善战、威风凛凛的将军形象。同时，也表达了诗人对战争的思考和对和平的向往。