陈情表上五云间，阊阖初分曳履班。
未许留侯辞相国，暂容安石请东山。
黄花酿熟舆扶醉，青玉箱擎药驻颜。
归去里门趋入谒，玺书行召石君还。
【注释】
上五云间：指皇帝召见。陈情表：汉魏之际，士人上书言事，多称“章表”，因称上奏章为“上”或“呈”。
阊阖：宫门名。曳履班：古代帝王出行，侍从官在门外迎送时所持的行扇。
留侯：张良，字子房，刘邦的谋士。汉初封留侯。辞相国：辞去丞相之职。石君：指王献之，东晋书法家、画家。
青玉箱擎药驻颜：用青玉制成的药盒，能延缓衰老。驻颜：使容貌保持青春。
归去里门趋入谒，玺书行召石君还：回到里门后快步走入府中拜见皇帝，诏书已发，朝廷征召他回京。
【赏析】
《送大司马汪公请告归省二首》，是唐代诗人杜甫的作品。此诗作于肃宗至德二年（757）冬，当时诗人正在夔州。
这首诗是杜甫为大司马兼诸暨县候补知县汪伦写两首送别诗。汪伦，字本思，号陶唐逸史，唐开元年间进士，曾任尚书考功员外郎、太子中允等职。天宝末年，李白曾游其地，与汪伦交往甚密。至德二年春，杜甫由阆州出峡，经过成都、雅州、邛州，到芦山，然后西去，途经新津、眉州、彭山、丹棱、双流等地，最后来到简州，再由简州西下，经崇庆、绵州、广汉，又西下至梓州，于是一路向益昌（今四川资阳）而行，准备过岷江，进入吐蕃境内。这时他路过汪伦家乡的芦山，写下此诗。
第一首开头两句，即写作者在皇帝前自荐陈情，并得到召见的情景。作者自述自己有志报效朝廷，而朝廷却不予录用；因此只好自告奋勇，请求回乡。这两句是全诗的总纲，以下各联都是围绕这一中心展开的。
第二首是作者给大司马汪伦的劝勉和规劝之语。作者说大司马您虽然辞却了相位，但您还是当朝宰相，应该好好辅佐皇上，以报答皇恩；而且，您也该趁年轻力壮的时候，早日还乡，颐养天年。这几句诗表达了作者对汪伦的关切之情。
第三首是作者对汪伦的勉励与劝勉之意。作者希望汪伦在家乡不要只顾着隐居养身，而应当关心天下大事，随时注意国家安危，一旦有急难，应挺身而出，为朝廷效力。
第四首是作者对汪伦的规劝之语。作者告诉汪伦，朝廷已经派人来召您回朝，您可不必犹豫，赶快回去。