江头骢马散鸣珂，赐告还山奈乐何。
一给参苓云卧远，十年冠盖陆沉多。
披襟夜月调琴曲，把酒秋风入榜歌。
南宝家林虽可恋，青蒲丹地莫蹉跎。
注释：
1 江头骢马散鸣珂 - 江头，指江边的驿馆；骢马，即黑色的马。鸣珂，马铃声。
- 赐告还山奈乐何 - 赐告，皇帝的命令或恩惠。回山，指回归山林。奈，无奈。
- 一给参苓云卧远 - 一给，给予。参苓，即人参、灵芝等草本植物，这里比喻隐士的生活。云卧远，隐居远离尘世。
- 十年冠盖陆沉多 - 十年，指十年的官职生涯。冠盖，古代官僚的帽子和车盖。陆沉，比喻仕途的沉浮不定。
- 披襟夜月调琴曲 - 披襟，敞开衣襟。夜月，夜晚的月光。调琴曲，弹奏琴曲。
- 把酒秋风入榜歌 - 把酒，举杯饮酒。秋风，秋天的风。入榜歌，指在宴会上唱歌。
- 南宝家林虽可恋 - 南宝，南方的珍宝。家林，指自己的家园或家族的树林。虽可恋，虽然可以留恋。
- 青蒲丹地莫蹉跎 - 青蒲，青色的茅草。丹地，红色的土地。蹉跎，虚度光阴。
赏析：
这首诗是一首赠别诗，表达了诗人对朋友刘侍御离别时的不舍和劝勉之情。全诗语言优美，情感真挚，体现了深厚的友情和对时光流逝的感慨。
首句“江头骢马散鸣珂”，描绘了诗人与友人分别时的场景，骢马四蹄奔驰，发出悦耳的马蹄声，象征着友谊的美好和对未来的期待。
第二句“赐告还山奈乐何”，表达了诗人对于归隐山林的向往。赐告，皇帝的命令或恩惠。还山，回归山林。奈乐何，无奈中的快乐。这里反映了诗人对于官场生活的厌倦和对田园生活的向往。
第三句“一给参苓云卧远”，进一步表达了诗人对隐居生活的喜爱。一给，给予。参苓，指人参、灵芝等草本植物，这里比喻隐士的生活。云卧远，隐居远离尘世。这里体现了诗人对于淡泊名利、追求精神自由的追求。
第四句“十年冠盖陆沉多”，反映了诗人对于仕途沉浮的感慨。十年，指十年的官职生涯。冠盖，古代官僚的帽子和车盖。陆沉，比喻仕途的沉浮不定。这里体现了诗人对于人生无常、命运多变的感慨。
第五句“披襟夜月调琴曲”，描绘了诗人在夜晚与友人共饮的情景。披襟，敞开衣襟。夜月，夜晚的月光。调琴曲，弹奏琴曲。这里体现了诗人与友人之间的深厚情谊和对音乐的共同爱好。
第六句“把酒秋风入榜歌”，描绘了诗人在宴会上歌唱的情景。把酒，举杯饮酒。秋风，秋天的风。入榜歌，指在宴会上唱歌。这里体现了诗人与友人之间的欢乐气氛和对美好时光的珍惜。
最后一句“南宝家林虽可恋”，表达了诗人对于家园的眷恋之情。南宝，南方的珍宝。家林，自己的家园或家族的树林。虽可恋，虽然可以留恋。这里体现了诗人对于家乡的眷恋和对家人的关爱。
整首诗充满了对朋友离别时的不舍和劝勉之情，同时也表达了诗人对官场生活和自然风光的热爱以及对时光流逝的感慨。通过对友人的赠别和对自己生活的反思，展现了诗人深沉的情感和对人生的独到见解。