画舫临江振旆雄，使君万里谒重瞳。
尚方赐舄凫今入，司隶飞章马正工。
去听禁钟秋色里，行随御柳晓烟中。
愿将民瘼从容奏，咫尺青蒲在汉宫。
【解析】
“画舫临江振旆雄”一句，写景。画舫，船的美称。振，挥动。麾，古代军旗。雄，雄壮、威武。
“使君万里谒重瞳”一句，抒情。使君，旧时对县令的尊称。重瞳，指汉武帝刘彻，因传说他长着两个眼睛，所以用重瞳来比喻他的聪明过人或英明有为。谒，拜见。
“尚方赐舄凫今入”一句，写史事。据《史记·留侯世家》记载：秦二世元年七月，陈涉起义，刘邦起兵响应。刘邦先攻下沛县（今属江苏），又攻破泗水郡（治所在相县，今安徽淮北市相山区），接着在沛县西的丰乡（今江苏徐州西南）击破项梁的军队，项梁战死。刘邦率军北上攻占了砀郡（治所在今江苏夏邑县西北），然后东渡黄河进入楚地定陶（今山东菏泽西南），接着又占领了城阳（今山东淄博市东北）、薛县（今山东滕州市南）、金乡（今山东金乡县西北）。刘邦在定陶称王后，立儿子刘盈为鲁公，并改年号为“元年”。
“司隶飞章马正工”一句，写史事。据《汉书·五行志》：“汉兴已来，武帝之时，太卜之巫咸以诸神名号占相云‘太白若现，固陵亡’。”《后汉书·礼仪上》：“建初元年诏曰：‘自永元以来，日蚀三十六。’”这里说：“司隶飞章马正工”，是指司隶校尉张衡向皇帝上书奏报日蚀的事。司隶校尉，官名，掌管京城治安。张衡是东汉时期的天文学家和数学家，曾做过郎中、太史令等职。《后汉书》中说他“善机巧，能作浑天仪，著灵宪、算罔论，造候风地动仪”。
“去听禁钟秋色里”一句，叙事。“禁钟”即皇宫里的大钟；“秋色里”指秋天里。
“行随御柳晓烟中”一句，写景。御柳，指宫中的柳树。晓烟中，早晨的烟雾之中。
“愿将民瘼从容奏”一句，直抒胸臆，表达自己的愿望。民瘼，民间疾苦，百姓的痛苦。
【赏析】
这是一首赠别诗。诗人送别南海段明府赴内召，情深意长，表达了自己希望为民请命的愿望。全诗语言平易自然，感情真挚感人。
开篇“画舫临江振旆雄”，描绘出一幅优美的画面：船儿停泊在长江之滨，船上旌旗猎猎，显示出一股雄壮之气。这既是送别的场景，又是展示诗人豪情壮志的序曲。诗人通过“画舫临江振旆雄”，既写出了诗人与朋友分别时的依依不舍之情，也表现出诗人豪迈的气概。
颔联两句：“使君万里谒重瞳”，“尚方赐舄凫今入”，诗人进一步抒发送别的心情。使君，对县令的尊称。重瞳，指汉武帝刘彻，因传说他长着两个眼睛，所以用重瞳来比喻他的聪明过人或英明有为。这句的意思是：你作为南海太守，将要远赴京城长安朝见皇上。尚方赐舄，指皇帝赐给臣下的鞋，表示宠信。凫今入，意思是皇帝已经赐给你一双新鞋了。这句的意思是：皇帝赐给你一双新鞋，你就要离开我们啦！这两句是诗人在告别好友时发自内心的真情流露。诗人通过对友人的祝福，表达了自己对友人的深情厚谊。
颈联两句：“去听禁钟秋色里”，“行随御柳晓烟中”，诗人继续抒发自己的离别之情。去听禁钟，指的是到宫禁里去听听宫廷里的钟声。秋色里，指秋天的景象。晓烟中，早晨的雾气之中。这句的意思是：请你到宫中去听一听晨钟暮鼓的声音吧。晓烟中，早晨的烟雾之中。这句的意思是：请你随同我一同走在长长的柳树荫影下吧。这两句是诗人在送别之际对好友的美好祝愿。诗人希望好友在朝廷中能够做出一番业绩来。
尾联两句：“愿将民瘼从容奏”，“咫尺青蒲在汉宫”，诗人表达了自己希望为百姓请命的愿望。民瘼，指百姓的疾苦和痛苦。青蒲，指汉代的宫殿前种满青草的地方。这句的意思是：请你将百姓的疾苦和痛苦带到朝廷中去陈述吧。咫尺青蒲在汉宫，意思是说只要登上汉宫门前的青草坪，就能听到百姓的疾苦和痛苦了。这两句是诗人在送别之际对友人的美好祝愿。诗人希望自己能够为百姓请命，为百姓解除痛苦，让百姓过上安宁幸福的生活。
这首诗语言平易自然，感情真挚感人。作者善于运用生动活泼的语言描写景物，刻画人物心理活动。如“振旆雄”、“使君万里谒”、“尚方赐舄凫今入”、“行随御柳晓烟中”等句子，都富有鲜明的形象感和动态感。