吴楚妖祲见封狐，铸山煮海繁有徒。
豫章城上夜吹箛，直趋皖下窥以觎。
公时在赣不待餔，挺身易服乘渔䒀。
勤王万里方号呼，吉州集众亲鼓桴。
速据巢穴收洪都，遂擒逆贼清江湖。
绥厥士女将献俘，皇师奋遏仍天诛。
逡巡居东逊硕肤，力辞封赏赋遂初。
西粤不靖两江洿，蒲轮起公镇苍梧。
总制专征授赤鈇，穷兵治叛民何辜。
保障边境安獠奴，疏复岑氏存卢苏。
开边安南岂庙谟，宁忤宰相触噫乌。
实轸岭外困且痡，膏泽潜润民始苏。
不然畲山昔尽锄，况帝已赐金仆姑。
良知在心谁可诬，皇天知臣臣不孤。
居夷浮海平生途，毁功绌爵何有乎。
忆公曾上珠江舻，我骑竹马观雕弧。
南康蔡生貌此图，三纪犹识面与颅。
墓上宿草计已芜，畏垒尸祝何处无。
即今南北缨曼胡，空想我公真丈夫。
这首诗是宋代诗人汪藻所作的一首七言律诗，描绘了大司马王公伯安画像的题咏和赞誉。
第一句“吴楚妖祲见封狐，铸山煮海繁有徒。”，描述了吴楚地区的妖氛和封狐的形象，以及铸造山、煮海等繁重的劳作。
第二句“豫章城上夜吹箛，直趋皖下窥以觎。”，“豫章”指的是南昌，这里指的是江西南昌，夜风吹过豫章城，直趋皖地观望，表达了一种期待和憧憬。
第三句“公时在赣不待餔，挺身易服乘渔䒀。”，描述了王公在赣州的时候，不需要食物就可以坚持，然后他毅然决然改变装束，乘坐渔船出发。
第四句“勤王万里方号呼，吉州集众亲鼓桴。”，描述他在万里之外勤王的情景，吉州的人们聚集起来，亲自击鼓助威。
第五句“速据巢穴收洪都，遂擒逆贼清江湖。”，迅速占领巢穴，收复了洪都，并最终擒获了逆贼，清理了江湖。
第六句“绥厥士女将献俘，皇师奋遏仍天诛。”，安抚了他的百姓，将俘虏献上，而皇上的师旅奋力制止了他们的叛乱。
第七句“逡巡居东逊硕肤，力辞封赏赋遂初。”，他谨慎地居住在东部，谦逊地拒绝了封赏，并且赋诗自娱。
第八句“西粤不靖两江洿，蒲轮起公镇苍梧。”，广西一带不安定，朝廷让他担任两江长官，他乘坐蒲轮起驾前往苍梧。
第九句“总制专征授赤鈇，穷兵治叛民何辜。”“总制”即主管军事的官员，“赤鈇”是一种兵器，这里指代王公正义凛然地治理叛乱之民，没有过错。
第十句“保障边境安獠奴，疏复岑氏存卢苏。”，他保障边境安全，使獠人归顺；又重新恢复了岑氏家族，使卢苏得以存活。
十一句“开边安南岂庙谟，宁忤宰相触噫乌。”，虽然开边之事并非深思熟虑的决策，但为了国家的安全考虑，他还是敢于冒犯宰相。
第十二句“实轸岭外困且痡，膏泽潜润民始苏。”，他深切地担忧岭南地区百姓的困境和痛苦，默默地为他们提供滋养。
第十三句“不然畲山昔尽锄，况帝已赐金仆姑。”，如果当初他们曾经铲除山林，就不会像现在这样被剥削得如此严重了。这表达了对当时社会状况的批判。
第十四句“良知在心谁可诬，皇天知臣臣不孤。”，他的心中自有良知，没有人可以诬陷他。只有天知道，他忠诚于国家，不会孤单无援。
第十五句“居夷浮海平生途，毁功绌爵何有乎。”，他在异国他乡漂泊海上，这是他一生的道路。即使被剥夺功绩和爵位，也无所谓。
第十六句“忆公曾上珠江舻，我骑竹马观雕弧。”，回忆中你曾在珠江上游船，我在竹马旁观看你表演射箭。
第十七句“南康蔡生貌此图，三纪犹识面与颅。”，南康有个叫蔡的学生画下了这幅画，他已经认识你的面貌和头骨有三十多年了。
第十八句“墓上宿草计已芜，畏垒尸祝何处无。”，墓地上的草木已经荒芜了三年多，但是人们依然会来祭祀你的坟墓。
第十九句“即今南北缨曼胡，空想我公真丈夫。”，如今的人们生活在南北两端，但他们仍然怀念着你，想象你是一位真正的男子汉。