驱车晦朔改，首路轨辙长。
行役届三川，日夕及洛阳。
遐征息徒御，眇默感星霜。
西盻嵚崟岭，东眷梁陈疆。
河朔异风壤，伊谷绝津梁。
崇芒郁嵯峨，鸿流浩茫洋。
缅想东都盛，旷野莽可伤。
故国乔木悴，高坟华黍荒。
不必雍门叹，吁嗟热中肠。
修名愧不立，蓬心互旁皇。
伫立万里客，关山鸿雁翔。
【注释】
晦朔：指阴历月初和月末，泛指每月。首路：上路。轨辙长：车辙很长。
役：行役，出远门。三川：指四川的成都平原、陕西的秦岭以南地区和湖北的汉水一带。
遐征：远行。徒御：随从人员。眇默：寂寞无声。星霜：岁月流逝。
西盻：向西眺望。嵚崟（qin sēn）：高耸入云。东眷：向东顾盼，依恋。梁陈疆：指今江苏、安徽一带。
河朔：黄河以北，即今河北、山东等地。风壤：风俗，民情。伊谷：伊阙，在洛阳南。津梁：桥梁。
崇芒：高耸的山势。嵯峨：形容山势高而陡峻，也形容树木茂盛高大。鸿流：大江大河。浩茫洋：广阔无际。
缅想：追思。东都：指古京都洛阳，又称东都。盛：兴旺，繁荣昌盛。
旷野莽可伤：广阔的原野上令人悲伤。
故国：故乡。乔木：高大的树木。悴：凋零，衰败。
高坟：坟墓，高高的坟头。华黍：指庄稼丰收。荒：荒芜，贫瘠。
雍门：古代楚国的地名，此处代指南京城长安。叹：叹息，感慨。热中肠：内心焦灼不安。
修名：树立名声，立身扬名。愧不立：惭愧，没有建立功业。蓬心：蓬草之心，比喻心如蓬草般飘摇不定。旁皇：彷徨，犹豫不决。
关山：关口山峡，指边塞。鸿雁翔：大雁在空中飞翔。
【赏析】
这是一首羁旅诗，诗人于建武四年（49）春，自长安出发，经河南至洛州（治所在洛阳），再北上回乡途中所作。此诗是作者对这次旅途的直接写照，也是诗人生平经历的总结，表达了诗人的归隐愿望和壮志难酬的悲慨。全诗四联八句，每四句为一联，共两联。第一联“驱车晦朔改，首路轨辙长”点明时间地点，交代了此行的目的；第二联“行役届三川，日夕及洛阳”描绘了行程路线；第三联“遐征息徒御，眇默感星霜”抒发了内心的感受；第四联“西盻嵚崟岭，东眷梁陈疆。河朔异风壤，伊阙绝津梁”描写了所到之处的自然风景，以及所见的山川河流；最后以“伫立万里客，关山鸿雁翔”作结，写出自己的情怀。这首诗语言质朴自然，感情真挚深沉，意境雄浑开阔，风格沉郁顿挫。