俯仰百年内，聚散成蕉鹿。功名富贵等浮云，株守蓬门亦碌碌。
君不见李太白在咸阳，朝朝醉卧美人床。又不见西京太史公，东趋禹穴北崆峒。
人生快意情非一，有酒可饮山可陟。醉来拔剑起放歌，顿令山岳增颜色。
刘生岁杪理巾车，别我明朝将安之。见道七闽山水好，担囊东去采仙芝。
丈夫悬弧志四海，何必乡关恋别离。览胜书奇凭丝笔，倚马万言可立得。
抽思似涌大江涛，庾也清新鲍俊逸。到时共对梅萼春，苜蓿斋头酒百巡。
挥弦试鼓高山调，风尘落落少知音。以君意气薄苍灏，何处逢人不倾倒。
一言得意当千金，大醉宁知天地老。只今世事日已非，如君肮脏古所稀。
小子嘐嘐雅慕古，生平不与世人期。斗酒逢君醉自足，狂言浪笑露肝腹。
兹行不作别离看，为君翻赋游闽曲。
这首诗是一首送别诗，刘道子将要前往闽地游历，同时赴其兄文学署中。全诗通过对刘道子此行的描绘，表达了对朋友的美好祝愿和对友情的珍视。下面是逐句释义：
俯仰百年内，聚散成蕉鹿。功名富贵等浮云，株守蓬门亦碌碌。
“俯仰百年内”，意味着人生在世，时间短暂，转眼间就是百年。“聚散成蕉鹿”，比喻人生聚散无常，就像蕉鹿随风飘荡一样，难以捉摸。“功名富贵等浮云”，表示功名富贵如同浮云一般，随时都可能消散。“株守蓬门亦碌碌”，意味着即使固守简陋的家门，也难以成就一番事业。
君不见李太白在咸阳，朝朝醉卧美人床。又不见西京太史公，东趋禹穴北崆峒。
这里通过提及李白和司马迁两位历史人物，来表达对朋友未来成就的期望。李白曾在咸阳醉卧于美人床上，司马迁则因编纂《史记》而名垂青史。这些历史人物都是因为他们的成就而被世人铭记。
人生快意情非一，有酒可饮山可陟。醉来拔剑起放歌，顿令山岳增颜色。
这句话表达的是人生中有许多快乐的时刻，只要有酒相伴，就能畅享人生。“醉来拔剑起放歌”，意味着在醉酒之际，可以拔剑高歌，抒发自己的豪情壮志。“顿令山岳增颜色”，意味着歌声能够感染山川大地，使它们更加美丽动人。
刘生岁杪理巾车，别我明朝将安之。见道七闽山水好，担囊东去采仙芝。
刘道子即将告别诗人，准备前往闽地游览。诗人看到闽地的山水之美，于是决定携带行囊前往那里，寻找那传说中的仙草。
丈夫悬弧志四海，何必乡关恋别离。览胜书奇凭丝笔，倚马万言可立得。
这句话表达了对刘道子远行的期待和祝福。“丈夫悬弧志四海”，意味着作为男子汉应当胸怀壮志，追求广阔的世界。“何必乡关恋别离”，表示不必过于留恋家乡和离别的痛苦。“览胜书奇凭丝笔”，意味着可以通过读书来了解各地的风土人情和奇闻异事。最后一句“倚马万言可立得”，意味着凭借丰富的知识和才华可以迅速完成大量著作。
抽思似涌大江涛，庾也清新鲍俊逸。到时共对梅萼春，苜蓿斋头酒百巡。
诗人在想象与刘道子的重逢场景时，心中充满了喜悦。他们将在梅花盛开的春天相聚，共同品茗饮酒。这里的“庾”指的是庾信（约513-581年），他是一位著名的文人；“鲍”指的是鲍照（412-466年），他也是一位才华横溢的诗人。
挥弦试鼓高山调，风尘落落少知音。以君意气薄苍灏，何处逢人不倾倒。
在这里，诗人用“挥弦试鼓高山调”来形容刘道子的音乐才华和豪迈气质。他能够驾驭复杂的音乐技巧，展现出高深的艺术造诣。而“风尘落落少知音”则暗示了刘道子虽然才华出众，但可能缺少知音。然而，他依然自信满满，相信自己的才华足以征服一切。
一言得意当千金，大醉宁知天地老。只今世事日已非，如君肮脏古所稀。
这句诗表达了诗人对刘道子的赞美和祝福。他认为刘道子在未来的岁月里一定会取得巨大的成功和成就，因为他知道只有真正优秀的人才能够实现这一目标。同时，他也提醒刘道子要注意世事的变化，因为现在的社会已经不同于过去。最后一句“如君肮脏古所稀”，则是对刘道子人品的赞赏。他认为刘道子的品质高尚、道德操守优良，是古代难得一见的人物。
小子嘐嘐雅慕古，生平不与世人期。斗酒逢君醉自足，狂言浪笑露肝腹。
这句话表达了诗人对刘道子的敬佩之情和友谊之深。他认为刘道子是一个高雅的人，他一生都不追求世俗的名利和荣华富贵，而是过着一种简朴的生活。而诗人则常常与他一起饮酒作乐，享受彼此之间的友谊和陪伴。尽管两人都有些放荡不羁的行为，但这正是他们友情的真实写照。