扬波无奈杞人忧，赖有材官据上游。
水寨当关雄虎豹，楼船截海壮貔貅。
衣袽实切中流戒，桑土能周未雨谋。
但得务农销战甲，免从烟水问戈矛。
诗句解读与译文：
从张高二宪使阅视舟师 - 这一句表达了一种官方的视察行动，由张高二宪使带领，目的是检查和评估水师的状况。
扬波无奈杞人忧 - “扬波”指的是扬起波浪，而“杞人忧天”是一个典故，来源于《列子·天瑞》中杞国有人忧虑天会塌下来的故事。这里用“扬波无奈杞人忧”形容尽管海面波涛汹涌但人们对此并无太多担忧，暗示水师应对自如。
赖有材官据上游 - “材官”通常指有才能或技能的官员或水手。这句诗表达了对水师人才的依赖和信任，他们位于上游，能够有效控制局势。
水寨当关雄虎豹 - “水寨”可能是指水上的防御工事，如船堡。这里的“雄虎豹”暗喻守卫的水寨如同猛兽般坚固，难以攻破。
楼船截海壮貔貅 - 使用“楼船”来指大型船只，“截海”意味着在海上拦截敌人。这里的“壮貔貅”则是指水师如同勇猛的貔貅一样，有着强大的战斗力。
衣袽实切中流戒 - “衣袽”可能是指衣物破烂，象征艰苦的环境或者牺牲。“中流”指河流中心，比喻关键位置。“戒”在这里意味着警惕或准备。
桑土能周未雨谋 - “桑土”可能是指桑树的土地，这里用来暗喻桑梓之地，即故土或家乡。“未雨绸缪”意味着事先做好准备。
但得务农销战甲 - 此句表达了一种理想状态，即通过从事农业活动来解除战争的武装，实现和平生活的愿望。
免从烟水问戈矛 - “烟水”可能是指水面上的烟雾，“戈矛”指武器。这句话意味着避免因战争而产生的纷争或询问战争相关的话题。
赏析：
这首诗通过对水师的描写，展现了作者对国家军队的信心与期待。诗中通过对比和夸张手法，强调了水师的英勇和国家的安定，同时也表达了对和平生活的向往。整体上，诗歌充满了积极向上的精神，反映了作者的爱国情怀和对和平的渴望。