王郎昔与梁生居，辽左烽烟谈笑馀。梁生作书遥与我，此中乃有王郎人不如。
自从辽事溃败罪督死，王郎徒步归乡里。我从燕市遇梁生，不语泪下如流水。
王郎高才举于乡，声名鹊起羽翼长。十年而今得一见，典衣奏伎同飞觞。
酒酣相看意复恶，为君起舞还命酌。督师失守有恒罪，是逆非逆果何若。
此事君应解其故，试望胡沙迷海雾。君来仍主督师家，何以报之前途赊。
去逢梁生为问信，岁荒久客安归耶。他人小恩勿烦受，无乃空作祢衡挝。
【注释】
送王予安还越：送王予安返回故乡，在江南。梁非馨：即梁汾，字非馨，诗人好友。
辽左：指辽地。辽朝旧地。烽烟：烽火。古代边防报警用烟火。谈笑余：指边地生活艰苦，但能以谈笑自若处之。梁生作书遥与我：梁汾写信给我。此中乃有王郎人不如：此处的王郎，是诗人的朋友王予安。人不如：与自己比，比不上。
自从辽事溃败罪督死：自从辽国战事败亡后，主将被杀。督死：督战而死。
王郎徒步归乡里：王予安步行着回家乡。
我从燕市遇梁生：我从燕京遇见了梁汾。燕市：燕京，古都名，今北京。
不语泪下如流水：不说话却流下了眼泪。
王郎高才举于乡：王予安很有才华，乡里的人都称颂他。才高八斗：形容人才出众。
声名鹊起：名声迅速上升。
十年而今得一见：十多年来，我才又见到了他。典衣奏伎同飞觞：拿出自己的衣服和乐器，一起饮酒唱歌。典衣：拿出自己的衣服。奏伎：弹奏乐器。
酒酣相看意复恶：喝酒喝到很畅快的时候，我们互相看着对方的眼神更加厌恶。意复恶：眼神更厌恶。
为君起舞还命酌：为你跳舞，还要请你喝一杯。为君：为你。起舞：跳舞。
督师失守有恒罪：督战失败有常刑之罪。
此事君应解其故：这件事你应当理解其原因。
试望胡沙迷海雾：试想看看胡地沙漠迷漫的海雾。
君来仍主督师家：你回来还是主持都督府的事务。主都督府：主持都督府事务。
何以报之前途赊：用什么方式来报答他的恩情呢？前途赊：遥远而长久。
去逢梁生为问信：前去拜访梁非馨问个消息。去逢：前往。
岁荒久客安归耶：年成荒歉，长期在外做客的您能平安归来吗？
他人小恩勿烦受：别人对你好的小恩惠，你不要接受得太过分。
无乃空作祢衡挝：岂不是白白地做了祢衡那样的打鼓手吗？祢衡：东汉末文学家、音乐家。挝：击鼓。
【赏析】
这首诗是一首赠别诗，写诗人送别友人王予安还乡的情景和心情。全诗语言平实，感情真挚自然，风格沉郁苍凉，反映了当时社会动荡不安的现实。
开头四句，诗人描绘了王予安与梁汾当年在辽地的一段友谊往事。“王郎”是诗人对朋友的称呼，“梁生”则是对朋友的朋友的称呼，“王郎”、“梁生”都是朋友。他们曾在一起谈论时政，议论天下大事，彼此十分了解。但是，如今世事沧桑，国家多难，昔日的知己也各奔东西了。“辽左烽烟谈笑余”，就是这种变迁的真实写照。
中间四句，诗人写自己对这次分手的感慨。“督师失守有恒罪”，是指主战派因战争失利而被朝廷处罚。“王郎徒步归乡里”，是因为战争失利，王郎只好离开军队，回到家乡了。“我从燕市遇梁生”，是在一次偶然的机会，诗人在燕京遇见了梁汾。“不语泪下如流水”，是因为分别之情太深，一时难以表达罢了。“十年而今得一见”，是因为分别太久，所以相见时难免百感交集，悲喜交集。“典衣奏伎同飞觞”，是指诗人和朋友一起喝酒唱歌，尽兴地欢聚一堂。这几句，表现了诗人和朋友之间深厚的情谊，以及他们离别时的无限伤感。
最后四句，诗人写他对朋友离去后的担忧和祝福。“督师失守有恒罪”，是指国家多难，主战派被处罚。“为君起舞还命酌”，是指因为国家多难，主战派被处罚，所以朋友不得不离开朝廷，回归乡里。“督师失守有恒罪”中的“督师”，是指主战派的代表人物之一李纲。“是逆非逆果何若”，是指主战派被处罚的原因，究竟是因为坚持抗金，还是因为主张妥协投降。“此事君应解其故”，意思是说这件事你应当理解其中的原因。最后两句，诗人写他对朋友的祝福和期望。诗人希望朋友在朝廷能够有所作为，为国家多做贡献；同时也祝愿朋友回家乡后能够过上安定的生活。
这首诗的语言朴实无华，但在表现主题方面却十分深刻。诗人通过对过去与朋友的交往的回忆，表达了对国家命运和个人遭遇的忧虑；通过对朋友离去时的心情的描述，表达了对朋友的思念和祝福。全诗结构严密，语言简练，感情真挚，具有很强的艺术感染力。