吉日行千里，征途驻六飞。
周庐闻夜柝，旅帐正宵衣。
御气翔丹毂，绯烟绕紫微。
祝融先儆路，何敢褺皇威。
【注释】
闻：听说，得知。大驾南巡：皇帝南巡。恭赋：恭敬地赋诗。吉日：吉利的日子。行千里：走了千里路。六飞：天子的仪仗队。周庐：在周围筑起的栅栏。夜柝（tuò）：夜间的敲击声。旅帐：行军时的帐篷。御气：驾驭着车驾。翔：飞翔。丹毂（Gǔ）：朱红色的车驾。绯烟：红色烟雾。萦紫微：绕着皇宫。祝融：火神祝融氏，传说中南方地区的主宰。先儆（jǐng）路：提前警告道路。褺（zhān）皇威：表示敬畏。
【赏析】
《闻大驾南巡恭赋》是一首咏史抒怀诗，作于唐玄宗开元年间。全诗四联，前两联叙事，后两联抒情，叙事抒情并举，情韵悠然，意境深远。
首联“吉日行千里，征途驻六飞”点明了此行的缘由。作者以“吉日”开头，既表明了时间之吉祥，也暗示了此行非同寻常。“行千里”，即皇帝出行；“驻六飞”，即仪仗队停下，说明皇帝已到达目的地。这一句通过描绘出一幅宏大的场面，让人感受到诗人对皇帝出行的尊敬和喜悦之情。
颔联“周庐闻夜柝，旅帐正宵衣”则描写了沿途的风光和诗人的心情。“周庐”指的是在周围筑起的栅栏，用以保护皇帝的安全；“夜柝”则是夜间的敲击声，这里用来象征皇帝出行时的警戒和防范。而“旅帐”则是指士兵们的帐篷，“宵衣”则是指他们正在为皇帝准备御寒衣物。这两句通过对环境的描绘和人物的刻画，展现了一种庄重、肃穆的氛围。同时，这也反映了皇帝出行前的紧张和忙碌，以及对国家安危的担忧之情。
颈联“御气翔丹毂，绯烟绕紫微。”这两句则进一步描绘了皇帝出行时的情景。“御气”是指驾驭着车驾，象征着皇帝的权力和地位；“翔丹毂”则是指车轮上的红色装饰物，象征着皇帝的威仪和尊贵。而“绯烟”则是指红色的烟雾，这里用来象征皇帝出行时的壮观和盛大。这两句通过对皇帝出行时情景的描绘，展现了一种威严和壮丽的氛围，同时也表达了对皇帝的敬仰之情。
尾联“祝融先警路，何敢褺皇威。”则是对皇帝出行的总结和评价。“祝融”是指南方的火神祝融氏，传说中南方地区的主宰；“先警路”则是指他提前警告道路，以确保皇帝的安全；“何敢褺皇威”则是指诗人不敢怠慢皇帝的威风。这一句通过对皇帝出行的总结和评价，展现了皇帝的威武和神圣，同时也反映了诗人对皇帝的忠诚和敬仰之情。
这首诗通过细腻的笔触和丰富的情感描绘，展现了皇帝出行时的庄严和壮丽，同时也表达了诗人对皇帝的敬仰和祝福之情。整首诗风格庄重、意境深远，是一首优秀的咏史抒怀诗作。