三年执戟已磋跎，形胜能无雪涕过。
二室烟花朝紫禁，五陵襟带绕黄河。
相如赋岂游梁倦，平子愁从拙宦多。
江海一麾良足慰，勒名麟阁待如何。
这首诗是诗人送别友人张肖甫，并对其仕途不顺表示安慰。
首句“三年执戟已磋跎”，意思是说三年前还在担任侍卫的职位，但现在却蹉跎了岁月，没有取得什么成就。这里的“三年”指的是诗人自己担任侍卫的时间，而“执戟”则是指担任警卫工作，“磋跎”则是形容时间过得很慢，没有取得什么成就。这句话表达了诗人对朋友的担忧和鼓励之情。
接下来的两句“二室烟花朝紫禁，五陵襟带绕黄河”，则是在描绘朋友将要离开京城，前往陈州的场景。这里用“二室烟花”来形容皇宫的繁华景象，而“五陵襟带”则是指五陵地区的山水风光。这句话既展现了朋友即将离开京城的悲凉之感，也表达了诗人对朋友前程似锦的美好祝愿。
第三句“相如赋岂游梁倦，平子愁从拙宦多”，则是在表达诗人对于朋友仕途不顺的看法。这里引用了汉代著名文学家司马相如和扬雄的故事，他们都是才华横溢的文人，但都曾因政治上的失意而感到苦恼。这里的“倦游梁”指的是司马相如曾经厌倦过官场生活，而“拙宦”则是指扬雄在政治上遭遇挫折后感到沮丧。这句话表达了诗人对朋友的关心和鼓励，希望他不要过于沮丧，要相信自己的能力。
最后一句“江海一麾良足慰，勒名麟阁待如何”，则是在表达诗人对朋友前途的期待。这里用“江海”来比喻广阔的胸怀和远大的志向，而“一麾”则是指官员的一种官职名称，意味着可以随意调动。这句诗的意思是说，即使只是一个小小的官职，只要能为国家做出贡献，就足以安慰人心。同时，诗人也在暗示自己，虽然现在只是一名小小的官职，但未来还有更大的发展空间和机会，只要努力就能实现自己的理想。
整首诗通过送别和朋友之间真挚的情感交流，表达了诗人对朋友的关心和支持，同时也传达出自己对朋友前程的祝愿和期待。