圣主垂衣治天下，遣使南行访儒者。
要令多士尽归朝，肯使一才闲在野。
七闽僻陋山海隅，民风稍稍敦诗书。
十年戈甲乱离有，前代衣冠零落无。
使星昨夜躔南极，六辔皇华度原隰。
霜雪遥看鹰隼飞，风雷欲起蛟龙蛰。
千岩万壑紫芝春，白发青灯一二人。
已无扪虱谈兵略，那有非熊隐钓纶。
玉节春风凤池上，长江细雨桃花浪。
星临华盖近天颜，云绕蓬莱拥仙仗。
野人亦有蝼蚁情，洗兵愿见黄河清。
唐虞之君稷契佐，四海九州歌太平。
这首诗的主题是赞美郭察使者的归来，同时也表达了对国家和平与繁荣的渴望。
“圣主垂衣治天下，遣使南行访儒者。” 这里的”圣主”是指明君，他治理天下，派出使者去寻求知识。”遣使南行访儒者”则表示使者在南方寻找有才德的人。
“要令多士尽归朝，肯使一才闲在野。” 这句话意味着要使所有的有才能的人都回到朝廷上来，不愿意让一个有才能的人闲置在野外。这表达了诗人对人才回归朝廷的期待。
“七闽僻陋山海隅，民风稍稍敦诗书。” 这里的”七闽”是指今天的福建地区，”僻陋山海隅”表示这里地处偏僻，但人民逐渐开始重视学问。
接下来的”十年戈甲乱离有，前代衣冠零落无。” 这句话描述了过去十年战争频繁，人民生活动荡不安，而古代的官员和贵族已经消失无踪。
“使星昨夜躔南极，六辔皇华度原隰。” 这里的”使星”是指郭察使者，”躔南极”表示他在南极停留过。”六辔皇华度原隰”表示郭察使者通过各种方式来推广儒家的思想。
“霜雪遥看鹰隼飞，风雷欲起蛟龙蛰。” 这句话描绘了一幅壮丽的自然景象，暗示着国家即将复苏。
“千岩万壑紫芝春，白发青灯一二人。” 这句话描述了国家的繁荣景象，人民的生活安定。
“已无扪虱谈兵略，那有非熊隐钓纶。” 这句话表示现在没有战争，也没有人像屈原那样隐居在水边钓鱼。
“玉节春风凤池上，长江细雨桃花浪。” 这句话描绘了国家的繁荣景象，人们享受着和平的生活。
“星临华盖近天颜，云绕蓬莱拥仙仗。” 这句话表示国家的繁荣景象，人们享受着和平的生活。
这首诗通过对郭察使者的描写，表达了人们对国家的热爱和对和平生活的向往。同时，也反映了诗人对国家未来的美好祝愿。