身非佐命材，轩冕自应辞。
虽不事王侯，未足傲当时。
所遗遭明盛，遂性得栖迟。
故人作天子，屈伸从所宜。
至尊下白屋，款曲语心期。
借以风斯世，毋俾躁竞滋。
竟成高尚名，一代递相师。
能移东汉俗，各负肮脏姿。
山林互题榜，炎精值沦夷。
反令节义士，网罗横见羁。
乃知开国初，风气或先之。
隐亦有时命，幸矣桐江丝。
【注释】
严滩 ：在今浙江省桐庐县西南，为钱塘江上的重要水运枢纽。
佐命材 ：古代臣子辅佐帝王建立功业的才能。
轩冕 ：官帽和礼帽。指做高官显宦。
事王侯 ：伺候王侯。意谓当权者。
明盛 ：显赫昌盛。
栖迟 ：隐居闲居。
所遗遭 ：所遇遭遇的。
屈伸 ：屈，屈服；伸，伸展。指进退。
至尊 ：尊贵的人。
下白屋 ：指平民百姓。
款曲语 ：委婉曲折地说话。心期 ：心愿。
风斯世 ：感化世人。斯世 ：这个尘世。
毋俾 ：不要。
躁竞 ：急躁争强好胜。
高尚名 ：崇高美好的名声。
代 ：辈，一代又一代。
肮脏姿 ：清贫正直的风度。
炎精 ：指夏商周三代的圣火。
沦夷 ：沉没灭绝。
反令 ：反而使。
节义士 ：有气节、讲道义的人。
开国初 ：建国之初。
风气 ：风俗习惯。
隐亦有时命 ：隐居也有时机和命运。
幸矣桐江丝 ：庆幸自己能像桐江上的纤夫一样，过着清苦的生活。
【赏析】
严滩是位于浙江桐庐县南的钱塘江中的一个著名码头，这里水流湍急，历来都是商旅往来的要冲。诗人在此留下了他的足迹，留下了他对于世事、人生、名利的种种感慨和思考。这首诗是他在严滩作客期间写下的一首抒情诗，表现了他对名利看得很淡，对官场看得很轻，而更看重的是自己的内心世界。
首联“身非佐命材，轩冕自应辞”意思是说，我这个人并不是那种辅佐皇上成就大业的人才，因此也不需要去追求什么官职和权力。“身非佐命材”，这是自我谦辞，说自己不是辅佐帝王建功立业的材料，所以不配做官，应该辞谢那些高官厚爵。“轩冕”是高官之帽，“辞”是推辞的意思，这两句诗的意思是说，我这个人并不是那种辅佐帝王建功立业的材料，因此也不需要去做官，去追求那些高官厚爵。
颔联“虽不事王侯，未足傲当时”意思是说，我并不是为了伺候那些王侯将相而活的，但也并不至于因此而骄傲自满于当时的社会环境。这两句诗的意思是说，我并不是为了伺候那些王侯将相而活的，但也并不至于因此而骄傲自满于当时的社会环境。
颈联“所遗遭明盛，遂性得栖迟”意思是说，我所遭遇的事情就是处于一个明盛的时代，所以我才得以安心隐居。这两句诗的意思是说，我所遭遇的事情就是处于一个明盛的时代，所以我才得以安心隐居。
尾联“故人作天子，屈伸从所宜”意思是说，我的故友现在成了一位天子，而我则能够顺应自己的境遇来处理事情。这两句诗的意思是说，我的故友现在成了一位天子，而我则能够顺应自己的境遇来处理事情。
整首诗通过对严滩的描绘，表达了诗人对于名利看得很淡，对于官场看得很轻，而更看重的是自己的内心世界。这种思想在当时的社会背景下是非常难能可贵的，体现了诗人的高尚品格和远见卓识。