衔命冲寒事远征，那堪二竖苦相萦。
病躯正欲停骖候，羁客仍馀舐犊情。
服饵只应需药物，梦魂空自计王程。
客途留滞偏多感，犹幸风尘得友生。
【注释】
衔命：奉命，受命。冲寒：冒雪而行。事征：奉命出征。二竖：指老迈的双亲。苦相萦：形容对父母的思念之情十分痛苦。正欲（zhǐ yù）停骖候：正想停车等候。骖，指马；候，等候。羁客：旅居他乡的人。犹幸（yuǎn hèng）风尘得友生：幸好在客途中遇到了朋友。
【赏析】
此诗为诗人赴边塞途中所作，表达了作者在征途中与家乡和亲人的思念及对友人赵裕子的感激之情。全诗语言质朴，感情真挚。
首联“衔命冲寒事远征，那堪二竖苦相萦”，起笔点题，表明诗人受命前往边疆，冒着严寒，踏上了远行的征途。然而，更令人痛苦的是，家中的老父老母年事已高，身体状况不佳，他们时刻都在想念着儿子，这种思家之情如同两个老人一样，缠绕、纠缠着诗人的心头。
颔联“病躯正欲停骖候，羁客仍馀舐犊情”，承上启下，进一步描绘了诗人内心的情感波澜。诗人身患疾病，本应在家中静养等待康复，但此刻却不得不强忍着病痛，驾车继续前行。而作为一名旅居他乡的人，心中自然还怀有一份对故乡的眷恋和对家人的牵挂，这就像孩子看到母亲一样，总会忍不住去舔食、亲近她一样。诗人将自己比作“羁客”，正是为了表达出自己在外漂泊，身不由己的辛酸之情。
颈联“服饵只应需药物，梦魂空自计王程”，承接颔联，进一步抒发了诗人内心的感慨。诗人虽然已经服用了药物，身体也得到了一定的恢复，但内心的创伤却无法完全愈合。每当夜深人静之时，诗人就会梦见家乡和家人，梦中的情景常常令他心绪难平。因此，诗人只能默默地祈祷自己的梦魂能够早日回到故乡，完成自己未竟的使命。
尾联“客途留滞偏多感，犹幸风尘得友生”，以总结全诗的方式收束全篇。诗人在旅途中经历了诸多艰辛和困苦，但这些经历反而让他更加珍惜与朋友之间的情谊。正是因为有了朋友的支持和鼓励，诗人才能勇敢地面对生活中的困难和挑战。同时，诗人也庆幸自己在旅途中结识了一位志同道合的朋友——赵裕子。
整首诗通过生动的语言和真挚的情感描绘，展现了诗人在边疆征战中的艰苦生活和对家乡、亲人以及朋友的深深思念之情。诗人用自己的亲身经历告诉世人：无论身处何方，我们都应该珍惜与家人和朋友之间的亲情友情，勇敢地面对生活中的挑战和困难。