齐心过阙里，肃肃拜垂旒。
庙与东山峙，墙萦泗水流。
三千周礼乐，二百鲁春秋。
趋鲤庭仍在，绂麟事讵悠。
奎文浮殿阁，云气护松楸。
筑室人空往，升堂迹可求。
楷枯滋雨露，桧老结龙虬。
祀以一牢重，教垂六籍收。
乾坤惭后死，日月仰前修。
瞻礼不能已，低回再欲留。
这首诗描绘了诗人对古代圣庙的敬仰，以及对圣人教诲的传承和弘扬。
阙里：指周公的封地，也就是周朝的首都镐京。瞻拜圣庙：指的是诗人在周公的封地瞻仰圣庙，表达对圣人的敬仰之情。旋谒圣林：指的是诗人在周公的封地游览圣林，领略圣人的风采。
齐心过阙里：表达了诗人与众人一起前往周公的封地，体现了团结一心的精神风貌。肃肃拜垂旒：形容诗人在瞻拜圣庙时的庄重和肃穆之态。垂旒，指的是悬挂在门楣上的流苏，象征着帝王权威与神圣。庙与东山峙：描述了周公的封地周围壮丽的自然景观，东山峙，指的是巍峨的东山峰峦耸立。墙萦泗水流：形象地描绘了周公的封地周围河流环绕的景象。泗水，是发源于山东的一条大河，流经此地。三千周礼乐：提到了周公制定的一系列礼仪制度和音乐，体现了他对文化的贡献。二百鲁春秋：指的是孔子编撰的《春秋》等经典著作，反映了鲁国深厚的文化底蕴。趋鲤庭仍在：表达了诗人对于周公和孔子这两位伟大思想家的崇敬之情。趋，意为快步行走，鲤庭，是指孔子曾经驻足讲学的地方。绂麟事讵悠？奎文浮殿阁：表达了诗人对于历史伟人的怀念，以及对于文化遗产的珍视。绂，指的是古代官员的礼服，麒麟，象征吉祥如意，事，表示事业或行为。奎文阁，是古代藏书楼的名字，象征着学问的传承和弘扬。云气护松楸：描绘了周公的封地周围的自然美景，松楸，是树木的名称，这里指代周公的墓地。筑室人空往：表达了诗人对于周公和孔子这些先贤们的敬仰之情，同时也暗示了后人应该继承他们的遗志。升堂迹可求：意味着后人可以通过学习和研究这些文化遗产来寻找前贤的智慧。楷枯滋雨露：描述了古人留下的智慧如同雨露一样滋润着后人的心田。桧老结龙虬：表达了古人留下的伟大思想和精神遗产，犹如龙一样坚韧不屈，永不消逝。祀以一牢重：指的是对先贤的祭祀仪式隆重而严肃，强调了对他们尊敬和崇拜的情感。教垂六籍收：表达了古人留下的智慧和知识如同六经一样珍贵，值得后人去学习、研究和传承。乾坤惭后死：表达了诗人对天地万物的敬畏之心以及对生命的感慨之情。日月仰前修：表达了诗人对前贤们的敬仰之情，也体现了他们为后世留下了宝贵的文化遗产。
这首诗的译文如下：
阙里瞻拜圣庙旋谒圣林恭纪
齐心过阙里，肃肃拜垂旒。
庙与东山峙，墙萦泗水流。
三千周礼乐，二百鲁春秋。
趋鲤庭仍在，绂麟事讵悠。
奎文浮殿阁，云气护松楸。
筑室人空往，升堂迹可求。
楷枯滋雨露，桧老结龙虬。
祀以一牢重，教垂六籍收。
乾坤惭后死，日月仰前修。
低回再欲留。