近依北斗献琅函，谏议今为大省参。
敷纳旧声留辇下，疲癃新疏说江南。
莺花日暖星轺捷，鱼藻风清帝泽覃。
怅别有人尊俎外，南冠萧索鬓䰐鬖。
【注释】
《送王朝言少参同年捧表北上时待罪不预席》：送：送行；王朝言：作者的朋友，时任少参；捧表：指上朝拜表；北上：指到朝廷去；待罪：指因有罪而受牵连。
琅函：美玉的盒子。
谏议：谏官，指王庭秀；省参：省中的参赞。
敷纳：陈说，陈述；旧声：指朝廷的旧事；留辇下：留居京城之下。
星轺（yáo）：星夜之车；鱼藻风清：指皇帝的恩泽如水波一样润泽。
尊俎（zǔ）外：酒席之外，比喻官场之外。
南冠：古代楚国的囚徒戴的是南方的冠子，这里代指囚犯，也比喻被贬之人。
【赏析】
这是一首送别诗，写友人奉使北上，诗人却因罪被贬，不能与宴饯，因而有感而作。
首联“近依北斗献琅函，谏议今为大省参”。北斗，即北斗星，古人常用它来象征帝王，这里以北斗喻帝王。琅函，美玉盒子，这里借指帝王的宝盒。王庭秀是谏议大夫，所以称他为“谏议”。大省，指御史省，王庭秀现为御史省中的参赞。这两句说：王庭秀现在在皇上面前进谏，现在他成了御史省的参赞了。
颔联“敷纳旧声留辇下，疲癃新疏说江南。”敷纳，陈述、陈说。辇下，皇宫之下，这里指京城。疲癃，形容衰老、困顿的样子，这里用来形容王庭秀。新疏，是指王庭秀向皇上提出的奏章。说，陈述。这两句说：王庭秀陈述过去的政事，留在宫城之下；陈述新的事情，向皇上陈述江南的情况。
颈联“莺花日暖星轺捷，鱼藻风清帝泽覃”。“莺花”，春光明媚，鸟语花香的意思。“星轺”，指皇上的车驾。这两句说：莺歌燕舞的春天，皇上的车驾行驶得非常快。鱼藻风清，指皇帝的恩泽如水波一样润泽。帝泽覃，皇帝恩泽广泛。覃，通“沾”。这两句说：皇帝的车驾行驶得非常快，皇帝恩泽广泛。
尾联“怅别有人尊俎外，南冠萧索鬓䰐鬖”。“怅别”，惆怅地告别。“尊俎”（zǔ），指酒席，也泛指宴饮。“南冠”，古时候南方的人戴着南方的帽子，这里借指囚犯，也比喻被贬之人。“萧索”，萧条冷落。“䰐鬖”，形容头发稀疏、发白的样子。这两句说：我惆怅地和王庭秀告别，因为王庭秀被贬，而我却被牵连，就像囚犯一样。
这首诗写友人奉使北上，诗人却因罪被贬，不能与宴饯，因而有感而作。全诗语言平易自然、朴素无华，但情意深长，含蓄蕴藉，给人以回味不尽的艺术效果。