受书三十年，日日傍慈亲。
仗剑一出门，万里奔风尘。
回首望梅关，惆怅不堪论。
远送多兄弟，长途车马频。
眷眷不复得，分手在兹辰。
自今回别离，所见惟他人。
朔风何萧萧，雨雪何纷纷。
尔我自南北，相闻空羽鳞。
临歧各赠言，荣名与守身。
注释：
送诸兄弟返梅关：送诸位兄弟回梅关。梅关，即古梅岭关，是广东与江西的交界处，古代为南北交通要道。
受书三十年，日日傍慈亲：你读书三十年，每天都陪伴着慈爱的母亲。受书，指读书、学习；傍，亲近，依偎。
仗剑一出门，万里奔风尘：手拿宝剑，走出家门，万里奔波于风尘之中。仗剑，拿着剑；奔风尘，在风中行走。
回首望梅关，惆怅不堪论：回头望着梅关，愁绪万千，难以言表。回首，回头看；梅关，古关口。
远送多兄弟，长途车马频：送行的人很多，车马络绎不绝。远送，送别远行的人；多兄弟，很多人；长途车马，形容车马众多；频，多次。
眷眷不复得，分手在兹辰：依依不舍，却再也见不到了，分别的时刻到了。眷眷，依恋不舍的样子；兹辰，这个时候。
自今回别离，所见惟他人：从今以后，我又要离别你们了，只能看到别人的身影。自今，从今以后；回别离，离别；所见，看到；惟他，只有他。
朔风何萧萧，雨雪何纷纷：北风吹过，多么萧瑟；雪花飘落，纷纷扬扬。朔风，北方的风；萧萧，萧瑟的样子。雨雪，雨和雪；纷纷，纷纷扬扬的样子。
尔我自南北，相闻空羽鳞：你我在南北两方，互相问候只能用信使传递信息。尔我，你们我和我；自南北，各自在南北；相闻，相互通信往来；空羽鳞，通过书信传递信息。
临歧各赠言，荣名与守身：站在岔路口上分别赠言，愿你荣耀的名字与坚守的品德。临歧，站在岔路口上；岐，道路分叉的地方；各赠言，分别赠送话语。荣名，荣誉和名声；守身，坚守自己的品行。
赏析：
这首诗是一首告别诗。诗人以深情的语言，表达了与亲人分别时的依依不舍和对亲人的深深思念。全诗情感深沉，意境深远，语言优美，富有音乐性和画面感，堪称古代告别诗的佳作。
首句“受书三十年”，既点明自己学有所成，又暗示自己离家已久。“日日傍慈亲”，则进一步强调了与母相处的时间之长。这两句诗既表现了诗人对母亲的深情厚意，也表现了诗人的勤奋好学精神。
第二句“仗剑一出门”，则直接描绘了诗人离开家园的情景。“万里奔风尘”，则进一步突出了诗人离家的艰辛和不易。这两句诗既表现了诗人的豪迈情怀，也表现了诗人对家乡的眷恋之情。
第三、四句“回首望梅关，惆怅不堪论”，描绘了诗人对故乡的思念之情。诗人站在梅关的高处，回望故乡的方向，心中充满了无尽的思念和惆怅。这两句诗既展现了诗人的思乡之情，也体现了诗歌的韵律美。
第五、六句“远送多兄弟，长途车马频”，则是诗人与兄弟们分别时的情形。诗人送别了许多兄弟，他们乘着车马匆匆离去，诗人心中充满了不舍和遗憾。这两句诗既表现了诗人的慷慨之情，也体现了诗歌的节奏感。
第七、八句“眷眷不复得，分手在兹辰”，则是诗人对分离的痛苦与无奈。诗人无法再见到兄弟们的身影，只能默默地为他们祝福，然后在一个特定的时刻（兹辰）与他们分别。这两句诗既表现了诗人的痛苦情感，也体现了诗歌的情感深度。
第九、十句“自今回别离，所见惟他人”，则是诗人对未来的期许与展望。诗人决心不再与兄弟们分开，而是期待着他们能够实现自己的抱负。这两句诗既表现了诗人的决心和勇气，也体现了诗歌的主题意义。
最后两句“朔风何萧萧，雨雪何纷纷”，则是诗人对自然的感叹与寄托。北风吹过，带来了寒冷和萧瑟；雪花飘落，带来了纷乱和凄凉。这两句诗既表现了诗人的情感波动，也体现了诗歌的抒情性。
整首诗情感真挚而深沉，语言优美而富有音乐性，充分展现了古代诗歌的魅力和价值。