江湖早岁恣遨游，晚节归来守故丘。
倒屣每留宾客醉，遗安恒为子孙谋。
光阴迅若驹过隙，尘世嗟如海发沤。
振袂一朝成永诀，乡闾悲悼不能休。
【注释】
①“江湖”：代指世俗社会。早岁：早年。恣遨游：任意遨游，自由自在地漫游江湖。
②晚节：晚年。归：返回故乡。守：守护、固守。故丘：故居、老宅。
③倒屣：穿鞋起身。留：留住、挽留。
④遗安：遗留下的东西。谋：考虑，谋划。
⑤倏：极短的时间。驹过隙：马跑穿过缝隙，比喻时间过得极快。
⑥海发沤：海水中水泡的泡沫，喻世事如泡影。
⑦振袂：挥动衣袖。振，振起、挥动。一说为动词（挥）+名词（袖子）。
⑧永诀：永远分别，离别。
【赏析一】
此诗作于诗人退居高邮时。诗人早年在江湖浪迹天涯，尽情享受人生乐趣，后归隐家乡，过着田园生活，过着淡泊名利的生活。
“倒屣常留客，遗安恒为孙”，是说诗人对来客十分热情，客人到来，总是热情接待；家中子孙要出远门，也总要把最好的衣服和食物留给他们，以使他们顺利出行。这两句写诗人对宾客、子孙的厚意。
颔联“光阴似箭，日月如梭，时光飞逝，世事如泡”。这是诗人对自己一生所经历的感慨。他早年浪迹江湖，尽情享受人生乐趣，后来才回归故土，过着平淡的生活，感叹自己一生太短暂了。
“振袂一朝成永诀，乡闾悲悼不能休”是说诗人挥动衣袖，告别了人世，而他的乡邻却因他的去世而悲伤不已。这句是全篇的主旨句。诗人虽然已经去世，但他的精神依然存在，他的名声依旧传扬在世间。
【赏析二】
这首五律写王处士晚年辞官归隐的情景，表达了诗人对其一生功业的高度赞赏和对他的逝世表示的深切哀悼。
首联“江湖早年肆遨游，晚节归来守故丘”，是说诗人早年浪迹江湖，肆意遨游。他曾经经历过许多风浪，饱尝过人间的艰辛与苦楚。然而，他并没有因此而放弃自己的追求，反而更加坚定了自己的信念和决心。他选择了回到家乡，守着那片熟悉的土地，过上了平静而安逸的生活。这里，诗人用“肆遨游”、“归守故丘”两个动作描绘了诗人的人生轨迹，表达了诗人对于人生态度的选择和转变。
颔联“倒屣常留客，遗安恒为孙”，则是对诗人对待宾客和子孙的态度的描绘。他对来客非常热情，总是穿着鞋子迎接他们；他对家人也十分关爱，总是把最好的衣服和食物给他们。这两个句子都体现了诗人的高尚品德和仁爱之心。
颈联“光阴迅若驹过隙，尘世嗟如海发沤”，则进一步强调了时间的流逝之快和人生的短暂。诗人用“驹过隙”、“海发沤”两个比喻来形容时间的流逝之快和人生的短暂，表达了他对生命无常的感慨和对时光易逝的无奈。
尾联“振袂一朝成永诀，乡闾悲悼不能休”则点明了诗人辞世的事实，并表达了人们对他的哀痛之情。诗人挥手告别人世的那一刻，已经成为了永恒的过去。然而，他的事迹和精神却永远留在人们的心中。乡邻们为他送行，哀悼他的离去，这种悲痛之情难以抑制。
整首诗通过细腻的笔触，生动地描绘了诗人的人生轨迹和内心世界，表达了诗人对人生的独特感悟和对时光流转的深深感慨。同时，这首诗也展现了诗人的高洁品质和博大情怀，使他成为了后世人们敬仰的对象。