生世苦不永，远期惟百龄。
势位亦奚须，要以吾志行。
志意苟不立，区区复谁营。
蠖屈礼舆皂，熊蹲视冠缨。
陪侧有傔从，方间有灵明。
氓也各有心，此理予所懵。
问之谅未可，酒到且复倾。
【注释】
生世：活在世上。百龄：指人的寿命。区区：微不足道的样子。屈：曲身，弯腰。礼：礼节，礼仪。舆（yú）：车。皂：黑色，这里指黑色车帷。熊蹲：熊踞，像熊一样坐在地上。陪侧：陪侍在侧。傗从：亲近的侍从。方间：四方之间，指四方上下的广大空间。氓：民，百姓。心：心思、愿望。予：我。谅：大概。倾：尽，竭。
【赏析】
此诗写诗人自述其生活理想和抱负。开头两句说：“生活在人世间是多么苦啊，只有活到一百岁算是长久了。”诗人对人生有深刻的体察和体验。《论语·子罕篇》云：“子曰：‘吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩’”，这是儒家的理想生命境界。但孔子所说的“不惑”即不被迷惑，是知识上的明辨，而这里诗人则认为人的生命是有限的，因而应当珍惜。所以，他感叹“远期惟百龄”。
中间四句说：“权势地位也不需要刻意追求，只要能按照我的心志去做就行了。”《论语·里仁篇》云：“君子无终食之间违仁，造次必于是，颠沛必于是” ，这两句是说，只要能够坚持自己的道德信念，即使处境艰难，也能做出有益于社会的事业。
后四句写自己的志向。“志意苟不立，区区复谁营。”大意是说，如果不能确立自己的远大志向，那么一切微小的事情就由别人去经营吧。“蠖屈礼舆皂”一句写自己处于低贱的地位，“熊蹲视冠缨”又写出了自己身处高位时的谨慎小心。“陪侧有傗从，方间有灵明”两句写自己处在四方上下广大空间之内，随时都可能遇到各种情况，必须时刻保持警惕。
最后两句说自己虽然有种种心愿，但还不明白这些道理，所以还是先喝酒吧。全诗表现了一种淡泊名利、安贫乐道的思想。