湖海归来味道腴，甘心寂寞卧衡庐。
玉堂金马无新梦，竹几芸窗有旧书。
方寸净圆秋月似，一身闲逸野鸥如。
岁寒老我思三益，正恨离群久索居。
【注释】
湖海归来味道腴：湖海归来，即归隐。味，同“味”。腴，肥润。
甘心寂寞卧衡庐：甘心，乐意，心甘情愿。衡庐，指简陋的居室。
玉堂金马无新梦：玉堂、金马，指皇帝的内宫。
竹几芸窗有旧书：芸窗，用芸香草熏染过的窗户，用以辟蚊蝇。
方寸净圆秋月似：方寸，指内心。圆，满。秋月似，比喻心境如秋夜明月那样清静明净。
一身闲逸野鸥如：身，指自己。闲逸，安闲自在。野鸥如，比喻自己的情趣与飞鸟相似。
岁寒老我思三益：岁寒，比喻处境艰苦。三益，指《孟子•公孙丑上》所说的：“君子有三乐，一曰父母俱存，二曰兄弟无故，三曰仰不愧于天，俯不怍于人。”这里以“三益”自比。
正恨离群久索居：正，只。恨，埋怨。离群，离开群体。索居，独自居住。
【赏析】
此诗作于宋神宗元丰七年（1084年）诗人任江宁府判官时。诗人因反对王安石变法，被调出京城外任知县，在赴任途中作此诗寄俞处士。
首联“湖海归来味道腴，甘心寂寞卧衡庐”，是说作者经过湖海一番历练后归隐田园，过着恬淡的生活，甘心情愿地在简陋的居室中独处。
颔联“玉堂金马无新梦，竹几芸窗有旧书”，则写出了他在隐居生活中的所思所为，他虽然身处富贵之中，却无心享受，更没有做梦去当皇帝的想法，而是喜欢读书写字，享受着清静闲雅的隐居生活。
颈联“方寸净圆秋月似，一身闲逸野鸥如”，则是对隐居生活的进一步描绘和抒发，他的心灵像秋夜里的月亮一样明亮，他的身心像自由自在的野鸥一样悠闲。
尾联“岁寒老我思三益，正恨离群久索居”，则表达了他对当前处境的不满和抱怨。他认为只有在逆境中度过岁月才是人生最大的快乐，而目前他因为受到排挤而被调离原职，远离亲友，感到万分痛苦。
全诗语言朴实自然，意境优美清新，表达了作者对隐居生活的喜爱和对现实的不满之情。