事亲常欲使亲安，羡子能行世所难。
既失形声求视听，更于服食谨暄寒。
设令贻辱牲牢养，争似无忧菽水欢。
棠棣有诗昭古训，更须同气好相看。
【注释】
1、宁亲堂：旧时帝王为父母或亲族修建的庙宇。阙：门楼。
2、事亲：侍奉父母。常欲使亲安：希望父母平安健康。
3、羡子能行世所难：羡慕你能够胜任世人认为难以做到的事。
4、既失形声求视听，更于服食谨暄寒：既失去了亲人声音，就要求听到家人的声音；又担心吃不好喝不好，就更加谨慎对待饮食起居。
5、设令贻辱牲牢养：如果让你用牲畜祭奠供奉来供养。贻，赠与。
6、争似无忧菽水欢：不如像无忧无虑的家常生活那样快乐。
7、棠棣（táng bì）：棠树和杜梨树，古代常用这两种树木作为兄弟情深的象征。
8、诗昭古训：诗句中体现了古人的训诫。
9、同气好相看：同气相亲，互相欣赏。
【赏析】
这是一首题画诗。作者通过绘画《宁亲堂为阙是赋》，以表现对父母之恩的感念和孝顺之情。全诗八句，前四句写事，后四句抒情，最后两句点明题旨。
首联“事亲常欲使亲安，羡子能行世所难”，开篇点题，诗人在画中看到宁亲堂为阙的场景，便想到侍奉父母应当使他们平安幸福，这是天下人都知道的道理，而自己却做不到。因此羡慕儿子能够完成世人都认为很困难的事情。
颔联“既失形声求视听，更于服食谨暄寒”，进一步写事。诗人在画中看到宁亲堂内，有位年老的孝子正跪在地上给逝去的父亲上香，他的神情十分悲痛，一边哭一边向死者诉说着什么：“父亲啊，你虽然已经去世了，但是你在世时的声音我听不到了，现在我只能通过听家人的呼唤来了解你。我还要请你放心，我会好好地供养你的遗体，不会让它们腐烂掉。我也会注意自己的饮食起居，不让自己受凉生病。”
颈联“既失形声求视听，更于服食谨暄寒”是对上一句的承接与展开，进一步刻画了这位孝子的哀痛之情，同时也表明了他对于父母的深厚感情。
尾联“设令贻辱牲牢养，争似无忧菽水欢”是这首诗的最后一句。诗人在画面上看到的宁亲堂内正在举行祭祀仪式，人们正在为死去的父母献上了各种供品。然而这位孝子并没有因此而感到满足，因为他知道祭祀的目的就是为了纪念和怀念已故的父母。因此他宁愿自己承受一些屈辱，也要用这些供品来孝敬父母，而不是用它来换取自己一时的快乐与安宁。
尾联“棠棣有诗昭古训，更须同气好相看”则是对这首诗的主题进行总结性的阐述。诗人在画面上看到了棠棣树，这象征着兄弟之间的情谊深厚，就像诗中所表达的那样。而诗人也希望自己能够与兄弟们相亲相爱、互相关心、互相帮助，共同度过人生的每一个艰难时刻。