【立志】
志不立，天下无可成之事。虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣；志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？昔人所言：「使为善而父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，如此而不为善，可也。为善则父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，何苦而不为善、为君子？使为恶而父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，如此而为恶，可也。为恶则父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，何苦必为恶、为小人？」诸生念此，亦可以知所立志矣。
【勤学】
已立志为君子，自当从事于学。凡学之不勤，必其志之尚未笃也。从吾游者，不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上。诸生试观侪辈之中，苟有「虚而为盈，无而为有」讳己之不能，忌人之有善，自矜自是，大言欺人者，使其人资禀虽甚超迈，侪辈之中，有弗疾恶之者乎？有弗鄙贱之者乎？彼固将以欺人，人果遂为所欺，有弗窃笑之者乎？苟有谦默自持，无能自处，笃志力行，勤学好问；称人之善，而咎己之失；从人之长，而明己之短；忠信乐易，表里一致者；使其人资禀虽甚鲁钝，侪辈之中，有弗称慕之者乎？彼固以无能自处，而不求上人，人果遂以彼为无能，有弗敬尚之者乎？诸生观此，亦可以知所从事于学矣！
【诗句】
志不立，天下无可成之事。虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣；志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？昔人所言：「使为善而父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，如此而不为善，可也。为善则父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，何苦而不为善、为君子？使为恶而父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，如此而为恶，可也。为恶则父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，何苦必为恶、为小人？」诸生念此，亦可以知所立志矣。
【译文】
立志的人不会无所作为，没有坚定的志向，就什么事也做不成。即使是各种手艺和技艺，也都源于内心的志向。如今许多学生荒废学业、懈怠懒惰，虚度年华，却没有什么成就，这都是因为他们的志向不够明确。因此立志高远就会成为圣人，立志成为贤人，立志不明确，就如同没有方向的船，没有缰绳的马一样，四处漂泊，最终也无法达到目的地。古人曾经说过：“即使做好事也会受到父母的责骂、兄弟姐妹的埋怨、宗族乡里的鄙薄和憎恶。但是如果没有做到好事，也是可以的。做好事会得到父母的爱护、兄弟姐妹的喜悦、宗族乡里人的尊敬和信任，为什么一定要做好事、做一个君子呢？即使做坏事，也会得到父母的疼爱、兄弟姐妹的喜悦、宗族乡里的尊敬和信任。为什么一定要做坏事、做小人呢？”诸位同学思考这句话的意思，也可以知道应该如何确立自己的志向了。
【赏析】
这首诗是王阳明在龙场教书时候给诸生的训导。他首先指出了“志”的重要性，认为一个人要想有所作为，首先要树立明确的志向。接着他用古代圣贤的例子，说明只有有了坚定的志向，才能做出伟大的事业。最后，他告诉诸生们要勤学，只有通过努力学习，才能真正实现自己的志向。整首诗语言简练，寓意深刻，具有很强的启发性和教育意义。