乾坤有清气，付与贤者乐。
贤者乐其清，所乐应不浊。
鸣蝉乐饮露，聚蚁乐慕膻。
岂不同其乐，斯乐有间焉。
鸢飞乐乎天，鱼跃乐乎水。
察彼俯仰间，谁能知乐此。
彼乐或在外，此乐乃在中。
外乐易消歇，内乐无终穷。
蒙也乐濠梁，尹也乐莘野。
欲知圣贤乐，孔颜真乐者。
郑公乐其天，乐清以名轩。
清与乐俱有，动静无不然。
山以乐吾仁，水以乐吾智。
居乐适其安，行乐随所寄。
人知使君乐，不知使君心。
安得穆清风，乐哉以长吟。
【注释】
清乐轩：高雅的乐亭。
乾坤：指宇宙，天地。
付与：赋予。贤者：有才能的人。
鸣蝉：知了。饮露：吸露为生。
慕膻：食腐气而肥美，喻贪财。
鸢（yuān）：老鹰；鱼：《庄子·外篇·秋水》说：“庄子与惠子游于濠梁之上，庄子曰：‘鲦（tiáo）乎！鯈（yú）乎！’”《庄子》寓言中鱼在水中自由自在，无拘无束地游来游去，这里借鱼比喻庄子的思想。
蒙、尹：指孔子弟子颜回和闵损，他们心地纯朴，安贫守节。
乐濠梁：乐于在濠水边垂钓。濠水：即濠水之滨，在今河南商丘附近。
莘野：在今山东菏泽县南，是孔子讲学的地方。
蒙也、尹也：指孔子的两个弟子颜回和闵损，见注1。
郑公：指春秋时期的郑国大夫子产，他任郑国的执政官，很受百姓的爱戴，他治理郑国，不贪财利，不搞奢侈，很得民心。
乐天：乐意享受自然之美，“乐清”即乐意处于清明的境界。
山以乐吾仁：用山的高大来表现自己的仁爱之心。
水以乐吾智：用水的清澈来表现自己的智慧。
居乐：居住在乐的环境中。
行乐：外出游赏的乐趣。
人知：别人知道。
使君：对地方长官的敬称。
穆清风：美好的风。
长吟：长时间吟诵诗篇。
【赏析】
本诗是一首咏物言志的小诗，通过写各种动物的快乐，来表达作者自己内心的快乐和恬淡的人生态度。全诗八句，每一句都运用典故和成语，并加以巧妙的组合，表达了诗人对人生境界的独特理解。
首联点题，表明诗人追求高尚情趣的决心。颔联至颈联分别从不同角度来说明这一主题。五句写知了饮露、蚂蚁嗜膻，喻人贪恋物质财富，而六句则写老鹰在天空自由翱翔、鱼儿在水底悠然自得，喻人应该追求精神上的自由。最后两句写圣人和隐士们安贫乐道，远离世俗，体现了诗人对于精神生活的追求。
尾联回到开头的“清乐轩”，进一步点明主题。诗人认为，真正的快乐不在外界，不在名利地位，而在于内心。所以诗人要像孔子、颜回一样安贫乐道，追求精神上的自由与快乐。