萧萧五马出林郊，窄窄幽栖在草茅。
康乐有诗曾梦草，少陵无酒继行庖。
倚栏天接清江表，俯几云飞绿树梢。
岂料高情千载上，竟忘身与布衣交。
刘羽庭太守携酒访余北郊赠诗答之
萧萧五马出林郊，窄窄幽栖在草茅。
康乐有诗曾梦草，少陵无酒继行庖。
倚栏天接清江表，俯几云飞绿树梢。
岂料高情千载上，竟忘身与布衣交。
注释：
萧萧：形容马匹嘶叫的声音。
五马：指古代官员乘坐的马车，五马并行，象征地位高官。
窄窄：形容道路狭窄，只能容下一辆车通过。
幽栖：隐逸的生活。
康乐：指南朝宋诗人谢灵运。
少陵：指南朝梁诗人沈约。因沈约号“小山”，又常自比作“山中宰相”。
清江：指长江。
天接：天空和江水相接。
俯几：低头看了几眼。
云飞：云彩飘动的样子。
岂料：没想到。
高情：高尚的情操。
千载：千年，这里指很久很久以前。
布衣交：平民百姓间的交往。
赏析：
这首诗是刘羽庭太守带酒到作者住处拜访，作者以诗歌回赠的一首酬答之作。
首句“萧萧五马出林郊”描绘了一幅壮观的景象，五匹马儿在林间小路上奔驰而出，象征着尊贵的地位和威严的气息。同时，也暗示了主人的身份和地位。
次句“窄窄幽栖在草茅”则进一步描绘了主人的生活状态。他选择在狭小的草丛中隐居生活，这既显示了他的谦逊和淡泊名利的情怀，也反映了他对自然的热爱和对简朴生活的向往。
第三句“康乐有诗曾梦草”则是引用了南朝宋诗人谢灵运的典故，表达了自己对大自然的向往和追求。谢灵运曾梦见自己在草间行走，这种体验使得他更加珍视与自然的联系，并以此为灵感来创作诗歌。
接下来四句“少陵无酒继行庖”则是以唐代著名诗人沈约为例，表达了对自然美的追求和对田园生活的向往。他认为，只有远离城市的喧嚣，才能真正感受到大自然的魅力和美好。因此，他选择在乡村中过一种简单而平静的生活，用诗歌来表达自己的情感和思想。
最后两句“倚栏天接清江表，俯几云飞绿树梢”则是描绘了一幅美丽的画面，表达了对大自然的敬畏和赞美之情。他站在栏杆旁，远望清澈的江面；低头看着云彩在绿树之间飞翔。这幅画面既表现了他内心的宁静和愉悦，又展现了他对自然的热爱和对美好生活的追求。
整首诗语言优美、意境深远，通过对自然景物的描绘和对人物情感的表达，展示了人与自然之间的和谐关系以及人们对美好生活的向往和追求。