恩江贼垒城相连，文江柝声夜不喧。
忽传道上官军至，仗钺者谁王使君。
太平生长不知兵，朽刀折戟来分营。
购金朝悬勇士出，顷刻呼吸风云生。
帐前卒伍尽精健，囊中糗糒仍馀羡。
亲持卮酒劳军头，密授钤韬背人面。
令严罚重命自轻，算多计得卧无惊。
闲谍出门贼已破，笑谈凭几人争贺。
更说刘生遂北雄，不遣孙恩向南过。
谁道书生非武侯，岂须投笔玉关秋。
寄语悠悠文墨吏，时危禄厚可无忧。
【注释】：
王右使君：指王右丞。
恩江、文江：指长江。
道上官军：指官军。
买金：指悬赏购金以募勇士。朝悬勇士出：指悬榜招募勇士。
帐前：指军营。卒伍：指士兵。精健：健壮。囊中糗糒（kòu ěr jiǎn）仍余羡：指军中储备的干粮尚有多余的。
卮酒：盛酒的杯子。
令严罚重命自轻：指军令严厉，惩罚严厉，但命令自己不以为重，因为自己身先士卒。
算多计得卧无惊：计算周密，计谋得当，所以可以安心睡觉，不受战乱的影响。
闲谍（biè）：间谍。
北雄：北方的豪杰。
刘生遂北雄：指刘裕率军北伐。
不遣孙恩向南过：不派孙恩到南边去。不遣，不让；孙恩，东晋末年农民起义军领袖。
谁道书生非武侯：谁还敢说书生不是像诸葛亮那样杰出的军事家。
投笔玉关秋：比喻文人放下笔杆，去参军作战。投笔从戎（xún），出自班超《后汉书•班超传》：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔研（砚台）间乎？”玉关：即玉门关，在今甘肃敦煌县西。
寄语悠悠文墨吏：寄语：告诉；文墨：文化和笔墨；吏：官吏。
时危禄厚可无忧：时代危险而俸禄丰厚，就可以没有忧虑了。
【赏析】：
这是一首送别诗。诗人王右丞作此诗送右丞王右使君赴官，既赞美右丞勇毅威武，又劝勉右丞不要为一时之得失所困扰，要为国家分忧解难，建功立业，并祝愿他一路顺风。
全诗八句，每四字一句，韵脚“营”、“生”、“惊”均属下平十蒸韵部，“羡”、“秋”则属于下平十一尤韵部。首句与尾句都押韵，中间六句也各押韵，而且每句押同韵部的韵。全诗用对偶句法，节奏匀称，音调和谐，读来铿锵有声，具有强烈的节奏感和音乐性，是一首典型的送别诗。
这首诗写于唐玄宗开元年间（713-741），当时天下承平日久，社会安定，王右丞因战功卓著，被任命为岭南节度使，赴任途中，作者为他写此送行诗，勉励他继续为国立功。