忆昔携君子，修途各有期。
飘忽遽成别，远在天一涯。
天涯不可望，前期不可忘。
会面在几时，耿耿参与商。
人生百年内，安得常共老。
但愿心不违，持此趋远道。
远道多是非，流光忽衰微。
奄弃不努力，皓首终何归。
【赏析】
此诗是诗人与友人程舜敷的赠别词。程舜敷（1503—1570），字仲贤，号东皋，江苏吴县（今苏州）人。嘉靖五年（1526）进士，授南京礼部主事，迁郎中。后被诬下狱，流放边镇。隆庆二年（1568）起用，历官南京吏部右侍郎、左侍郎兼翰林学士。其诗以清新淡远著称，与王慎中、唐顺之并称“吴中三大家”。
首二句写两人分别前的情景：忆昔携君子，修途各有期。回忆昔日携手同行的日子，各自都有一段行程。这两句既点出了时间地点，又写出了当时的心情。“修途”指旅途漫长；“期”指约定的日期。“各有期”表明这次离别与以往不同，彼此之间有不可改变的缘分。“飘忽遽成别”三句写两人分离后的情形：飘忽遽成别，远在天一涯。忽然间便成了别离，而对方在天际遥远之处。“天涯不可望”，说明两人相隔已很遥远，难以看到对方的踪影。“前期不可忘”强调两人分别后，彼此心中都刻着对方的名字。“前期”指分别时的时间和地点，这里特指程舜敷。
后四句写自己思念朋友的心情和愿望：会面在几时？耿耿参与商。我们什么时候才能见面呢？我内心一直惦念着你，如同黄昏时分人们把酒独酌，直到月亮西沉。“耿耿”，指心事重重的样子，这里指思念之情；“参商”，指参星和商星，即北斗七星中的两颗最亮的星。古人以为参星商星永远一前一后，永不相见，所以用来比喻夫妻或朋友不能重会。
人生百年内，安得常共老？人活一世，能有多久？又能与你长久相伴，共度余生吗？这是说，自己对程舜敷的思念之情，就像参星与商星一样，永不相见，因此希望能和你长伴终生。
末六句抒写自己对程舜敷的担忧：但愿心不违，持此趋远道。只愿你的心灵不要违背，能继续前行。“远道多是非，流光忽衰微。”人生路途遥远且充满变故，岁月如流水般悄然流逝，美好的时光也渐渐消逝。“奄弃不努力，皓首终何归？”如果抛弃自己的理想，不努力奋斗，到白发苍苍的时候，又能到哪里去呢？这是作者对程舜敷的忠告，希望他能够珍惜光阴，奋发向上。
这首诗是一首赠别之作。诗人与程舜敷分别时，两人依依不舍，相互勉励，表达了对友情的珍视和对未来的期盼。全诗情感深沉，意境深远，语言简练，韵味悠扬，是一首优秀的赠别诗歌。