道人汗漫游人间，自云家住青城山。
清谈动有烟霞气，流年不凋松柏颜。
碧桃花开春正好，金银阙下违仙班。
悬壶卖药寄朝市，独乘黄鹤今西还。
九转垂成怀旧侣，剑阁彭门路脩阻。
时人不识仙骨殊，明月梦中闻杜宇。
七十二洞群真聚，天外吹笙来玉女。
彩云拂地飘异香，紫鸾解歌朱凤舞。
琼浆坐吸长自春，飞泉落响无今古。
海西高攀若木枝，才临玄圃复瑶池。
丹台坐读十洲记，俯视浮生能几时。
燕昭汉武俱冥漠，陵庙白杨空自悲。
以下是对这首诗的逐句释义、译文注释、作品赏析以及写作背景。
“道人汗漫游人间，自云家住青城山。” 这句诗描绘了一位道人自由自在地在人间游历，自称他的家就在青城山上。这里的“汗漫游”和“家在青城山”表达了诗人对这位道人的羡慕和敬仰。
“清谈动有烟霞气，流年不凋松柏颜。” 这句话赞美了道人的高尚品格，他的言谈举止中充满了清新脱俗的气息，岁月无法改变他如松柏一般坚韧的容颜。
“碧桃花开春正好，金银阙下违仙班。” 这句诗描述了春天里碧桃花盛开的景象，而道人在皇宫中的高官身份已经过时。这两句诗通过对自然景色和官场生活的对比，表达了诗人对道人的赞赏之情。
“悬壶卖药寄朝市，独乘黄鹤今西还。” 这句话讲述了道人选择隐居山林，远离尘世喧嚣的生活方式。这里的“悬壶卖药”和“独乘黄鹤”都是道教中常见的元素，象征着道人的超脱和自由。
“九转垂成怀旧侣，剑阁彭门路脩阻。” 描述了道人与过去的朋友重逢的喜悦，但路途却充满困难。这句话表达了诗人对道人友情的怀念和对旅途艰辛的同情。
随后，“时人不识仙骨殊，明月梦中闻杜宇。” 这句话揭示了当时社会对道人的误解和不理解。这里的“杜宇”是一种鸟类，常用来象征孤独和哀愁。通过这句话，诗人表达了对道人孤独境遇的同情。
“七十二洞群真聚，天外吹笙来玉女。” 描述了众多仙人聚集在七十二个洞府之中的情景，这些仙人在天空中吹奏笙箫，带来美妙的音乐。这里的“玉女”是指仙女，象征着纯洁和美好的存在。
《送郜羽士归青城山》是一首表达诗人对道人生活态度的赞美之作，以及对道人友情的怀念之作。通过对自然景色、官场生活、友情和旅途艰辛的描写，诗人展现了他对道人自由、超脱生活的向往。同时，这首诗也反映了当时社会的价值观和人们对道士的不同看法。