纵策入烟萝，萦回度空谷。
更上齐云亭，凭高骋双目。
崖泉挂晴虹，恍惚匡庐瀑。
仙子多楼居，栋宇云间矗。
野鹤唳还飞，瑶草冬更绿。
山神肸灵响，敬畏予所独。
于焉举禋祀，祈年届佳谷。
荦荦鲁公碑，昏讹犹可读。
义烈感精神，直期相追逐。
载诵泰伯诗，调古谁能续。
这首诗是宋代文学家杨万里所作的《次参议彦彰左公游麻姑山》。以下是对这首诗的逐句翻译和注释：
纵策入烟萝，萦回度空谷。
译文：挥鞭驰骋进入烟雾缭绕的山林，迂回曲折地穿过一片空旷的山谷。
注释：这里描述的是诗人骑马穿越茂密的树林时的情景。
更上齐云亭，凭高骋双目。
译文：继续攀登至齐云亭，站在高处尽情远眺。
注释：齐云亭位于山上，诗人在亭中登高望远，心情舒畅。
崖泉挂晴虹，恍惚匡庐瀑。
译文：悬崖上的泉水悬挂着彩虹，仿佛是庐山瀑布的景象。
注释：形容景色美丽如画，给人以美的享受。
仙子多楼居，栋宇云间矗。
译文：神仙居住的地方有很多楼阁，建筑在云端之上。
注释：形容仙人居住的地方非常神奇，与世隔绝。
野鹤唳还飞，瑶草冬更绿。
译文：野鹤发出鸣叫声后飞回，冬天的瑶草更加翠绿。
注释：描绘了一幅美丽的自然景色，表达了作者对自然的赞美。
山神肸灵响，敬畏予所独。
译文：山神的灵异之声传来，让我感到敬畏，这是我所独有的。
注释：这里的“肸灵”指的是神灵的声音，诗人感受到了山神的灵性，产生了敬畏之情。
于焉举禋祀，祈年届佳谷。
译文：于是举行祭祀，祈求年岁平安，达到丰收的季节。
注释：这里的“禋祀”指的是祭祀活动，诗人通过祭祀来祈求丰收和平安。
荦荦鲁公碑，昏讹犹可读。
译文：鲁公的石碑清晰可见，虽然有些地方模糊不清，但仍可辨识。
注释：这里的“鲁公”指的是唐代著名书法家颜真卿，他的碑帖被称为《多宝塔碑》，是书法史上的经典之作。
义烈感精神，直期相追逐。
译文：正义之烈感动人心，期望与他们共同追求理想。
注释：这里的“义烈”指的是正义和英勇的行为，诗人希望通过自己的努力，与志同道合的人一起追求正义事业。
载诵泰伯诗，调古谁能续？
译文：我吟诵泰伯的诗篇，谁还能续写这样的经典呢？
注释：泰伯是中国古代传说中的贤人，他的诗篇被视为经典之作，诗人对此表示赞叹，并询问有谁能继承其衣钵。