天外帆，何翩翩，海鸥沙鹄同流连。
晴空弄影水花乱，阴昼缚风地轴旋。
蜀缆吴樯几千里，上濑鸣滩自邻比。
官网横被垂天云，私艇斜行贫市第。
官网私艇日来往，为问南风今几两？
得时真不羡鸿毛，失势终需赖橹桨。
芦台小邑障江侧，作馆临江阚江色。
月华渐上箫鼓停，帆集西皋森列戟。
我来待月升其堂，千旌宛在堂东墙。
侵晓悠悠自来去，画图何减悬潇湘。
画图可羡亦可叹，世事人情几更换。
岸头历历百丈夫，终岁无衣月无粲。
已牵军器重如山，更放冰鲜疾似弹。
庙堂尽是舟楫才，谁向江干念荒旱？
【注释】
1.青县：在今江苏淮阴县南，汉置县。馆：旅店。
2.天外帆：形容帆影高远。何翩：多么轻盈。
3.沙鹄：水鸟名。《汉书·苏武传》“雁为伴”颜师古注：“燕雁，沙鸥也。”同流连：一同飘荡。
4.晴空弄影水花乱，阴昼缚风地轴旋：形容江面上的景色和天气变化。
5.蜀缆吴樯：指长江两岸的船只。几千里：形容其距离之长。上濑：指三峡一带。鸣滩：指江水的激浪声。自邻比：自然形成一种邻近的感觉。
6.官网横被垂天云，私艇斜行贫市第：官府的大船横挂着云彩，而小船上的人只能穿破旧的衣服，生活贫困。
7.官网私艇日来往，为问南风今几两？南风：这里指春风，比喻时运。
8.得时真不羡鸿毛，失势终需赖橹桨：当官的有地位时，不必羡慕鸿毛一样轻浮；没有地位时，需要靠桨划才能前进。
9.芦台：地名，在今河北沧州。障江：把江河围住，指筑城防御。侧：近旁，旁边。
10.作馆临江阚江色：盖房临江，观赏江上的景色。
11.月华渐上箫鼓停：月亮渐渐升高，音乐停止。
12.帆集西皋森列戟：帆船聚集在西边的水边，排列得像矛戟。
13.我来待月升其堂，千旌宛在堂东墙：我来到这里等待月亮从东面升起，只见旌旗在东边的墙垣上飘扬。
14.侵晓悠悠自来去，画图何减悬潇湘：拂晓时慢慢移动，仿佛在画中看到自己的身影。
15.画图可羡亦可叹，世事人情几更换：画中的图画令人羡慕，但世间人事却不断更迭。
16.岸头历历百丈夫：岸边的众多男人，都穿着破旧的衣服。
17.已牵军器重如山，更放冰鲜疾似弹：已经拉着沉重的军械，更加放纵了快刀。
18.庙堂尽是舟楫才，谁向江干念荒旱？庙堂都是那些善于操舟楫的人，谁在岸上关心旱情呢？
【赏析】
这是一首写景诗兼有咏史诗。诗人以舟子的口吻写所见所感，表现了对世态人情的深刻感慨。
首联点出题意“泊舟”，描绘了一幅美丽的江上风景画面，生动形象地刻画出了江上的风景特色。
颔联通过描写江上天气的变化，表现了江水的动态美。
颈联运用了夸张手法，突出了江上的险恶和船工们生活的艰苦。
尾联则由眼前景物引发感慨，表达了诗人对世态人情变化的无奈和感叹。