汉节云间住，秋风送我还。
荷恩思圣主，悔难自皇天。
台沼看今日，松筠去几年。
草玄吾未老，应许万人传。
【注释】
《自京赴奉先县咏怀五百字》：杜甫在长安时，曾两次上书皇帝，希望朝廷能采纳他的建议，却一直未被采纳。他感到失望和愤怒，便决定到奉先（今陕西省蒲城县）去探望自己的母亲。在奉先期间，他写下了这组诗。
“喜还旧业草堂”：回到故里，心中充满喜悦。
“汉节云间住”，汉代的符节像天上飘浮的白云一样。这里用典，指自己身处乱世，如同飘零的浮云。
“秋风送我还”：秋风送来我回归的消息。
“荷恩思圣主，悔难自皇天”：承上启下。“荷恩”是承受恩惠；“思圣主”是怀念圣明的君主，意即感激皇上的知遇之恩。“悔难自皇天”是说如果当初没有皇上的恩惠，就不会有今日之祸患。
“台沼看今日，松筠去几年”：如今站在台上俯瞰池塘，只见池水波光荡漾，而那些松树、竹子却已离开多年了。“台沼”代指朝廷。
“草玄吾未老，应许万人传”：虽然年事已高，但心志犹存，仍然希望能够得到众人的理解和支持。“草玄”是说著书立说，这里借指写文章。
【赏析】
这首诗是诗人在长安为官十年后写的一首五言排律。从内容上看，此诗可分为四联：首联直叙此行的原因，中间两联抒发感时忧国的情怀，末联抒发自己报国无门的悲愤之情。全诗情感真切，沉郁顿挫，感人至深。
首联开门见山：“喜还旧业草堂”，表明作者重返故乡的心情是由衷的高兴。“汉节云间住”，以汉代符节比喻自己的处境，说自己就像那飘飞的云朵一样，身不由己地漂泊在世间。“秋风送我还”，说明作者已经踏上了返回故乡的旅程。
颔联表达了对君王的感激之情：感谢君王对自己的知遇之恩，也为自己当初未能及时回报君王的厚爱而深感愧疚。“悔难自皇天”，进一步表达了自己对君王的忠诚以及对国家命运的担忧。这里的“皇天”指的是苍天，表示对自己行为的悔恨。
颈联则是对当前局势的感慨：站在台上俯瞰池塘，只见池水波光荡漾，而那些松树和竹子却已离开多年了。这里的“台沼”、“松筠”都是比喻，分别代表朝廷和国家。通过对比，表达了自己对国家现状的忧虑和不安。
尾联则表达了自己对未来的期望：尽管年事已高，但心志犹存，仍然希望能够得到众人的理解和支持。这里的“万方”指四方，表示希望自己能够得到广泛的认可和支持。
这首诗是杜甫晚年的作品，也是他最为著名的作品之一。它不仅表达了诗人对国家的忧虑和不安，也体现了他对君王的感激之情以及对自己责任的认识。同时，它也展示了诗人的情感世界和艺术才华。