久侧班行乏寸裨，故山归去自嫌迟。
敢从柳下称三黜，偶近关西谢四知。
适意江湖终远逝，忘机鸥鸟断深疑。
沧洲吾道依然在，岁晚藏修副夙期。
【注释】
久侧班行乏寸裨：长期在朝廷中，没有作出过任何贡献。
故山归去自嫌迟：所以山里的官位我不愿接受。故山：指隐居的山林；
柳下称三黜：指孔子三次辞官不就。柳下惠三黜（cuì）：春秋时期鲁国大夫柳下惠三次辞让官职的故事，后用以比喻屡试不中。
关西谢四知：指诸葛亮在隆中对刘备说的“苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。”关西：指函谷关西边，这里借指隐居的地方；
沧洲：江湖中水深的地方，泛指隐居之地。吾道：我的人生道路。
岁晚藏修：到了晚年仍潜心修道。
【赏析】
这是一首感怀诗，作于嘉靖四年（1525）六月十一日，诗人得知自己被召还朝廷任用后，内心感到矛盾和不安，因此写下此诗。前半首抒写自己不愿为官，而向往隐逸生活的心情；后半首则抒发了诗人虽身已隐退，但依然坚持自己的人生理想，希望有朝一日能够功成身退的豪情壮志。
首句“久侧班行乏寸裨”，表达了诗人长期在朝廷中，没有做出什么贡献，感到惭愧、无颜面对天下。
次句“故山归去自嫌迟”，进一步表达了自己不愿意回到官场，因为官场已经让他厌倦了。
第三句“敢从柳下称三黜”，引用了孔子三次辞官不就的故事，表示自己愿意像他一样，多次拒绝仕途，保持清高。
第四句“偶近关西谢四知”，又回到了自己曾经的隐居地，表示自己虽然隐居，但仍心系天下。
第五句“适意江湖终远逝”，表示即使隐居江湖，也难以忘记国家大事，始终关注着天下的局势。
第六句“忘机鸥鸟断深疑”，表达了自己虽然隐居，但仍然心系天下，如同鸥鸟忘却了飞翔的目的，仍然担忧着国家的安危。
第七句“沧洲吾道依然在”，表示自己的隐居之路并没有改变，仍然坚持自己的人生道路。
第八句“岁晚藏修副夙期”，表示到了晚年，仍旧潜心修道，实现自己的人生抱负。