天地生人果有初，眼前无欠亦无馀。
六经本是吾家籍，大学原非孔氏书。
莫把陈编求影响，须从感应契鸢鱼。
此鞭不着应难到，珍重良朋念日居。
【注释】
自警八首其二：自警，自我警戒。初，始，本。眼前无欠亦无馀，指人世间没有欠缺、多余之处。六经本是吾家籍，六经是儒家的经典著作，本是我的家族之典。大学原非孔氏书，《大学》一书，并非孔子所著。莫把陈编求影响，不要以老生常谈去强加于己。须从感应契鸢鱼，必须根据事物之间的感应去体认鸢鱼的性情。此鞭不着应难到，这根马鞭如果落不着地方（指马不能行），就难以到达目的地。珍重良朋念日居，珍惜朋友，怀念亲人。
【赏析】
这是一首自警诗。诗人在这首诗中告诫自己要虚心学习，不要自以为是，更不要故步自封，要随时随处向别人学习，这样才能使自己的思想境界不断提高，才能不断取得进步，达到“知天命”的境界。《诗经》说：“天何言哉？四时行焉；百物生焉。”可见，天地之间万事万物都在运动变化之中。人只有与万物为伍，才能不断充实自己，使自己的思想境界不断提高，从而获得知识、智慧和灵感。
全诗共七句，可分三层意思来理解。第一层写人生如天地间的一切一样，都是不断变化的；第二层劝导自己要虚心好学，不断进取。第三层勉励自己珍视友谊，热爱亲人。
“天地生人果有初”，意思是说天地间一切事物都有开始的时候。“此鞭不着应难到”，意思是说这匹马鞭落在何处，它才到哪里。这两句诗的意思是说：万事万物都处在不断运动变化之中，我们只有与万物为伴，才会不断得到新的知识和灵感，从而不断进步。
“莫把陈编求影响”一句，意思是说不要总是用陈旧的观念去套用新的情况，而要根据实际情况去处理问题。
“须从感应契鸢鱼”，意思是说应该根据事物之间的感应去做判断，这样才是正确的。
“此鞭不着应难到”一句，意思是说这匹马鞭落在什么地方，它才会到哪里去。这一句诗的意思是说：我们的思想境界也应该如此，如果思想境界不高，那么就很难有所作为。
“珍重良朋念日居”，意思是说珍惜朋友，怀念亲人。因为朋友和家人是我们最亲密的人，他们时刻陪伴着我们，关心着我们。