骢马青玉蹄，银鞍碧丝缰。
振鬣忽长鸣，矫矫飞腾骧。
朝发都畿暮荆襄，千里歘忽流电光。
绣衣骑马天上郎，颜如玉洁髯云张。
十年北面侍明主，铁冠白简横秋霜。
九重惠南土，辍此殿陛良。
命之持斧振宪纲。
澄清洞庭及湘汉，尽洗阴翳开春阳。
青霄白日上雕鹗，及时功业须奋扬。
我有绝俗意，赠之翠筼筜。
贞姿不柔亦不刚，中虚外直操有常。
隆冬冰雪凛严厉，长与庭柏同苍苍。
交映黄鹄山下之高堂。
清风永昼含琅玕，坐使民物咸阜康。
这首诗是一首赠别诗，作者通过赞美罗文衡的卓越才能和高尚品德，表达了对友人的赞赏和期望。
首句“骢马青玉蹄，银鞍碧丝缰。振鬣忽长鸣，矫矫飞腾骧。”描述了罗文衡骑着一匹青色的骏马，马身如玉石般光滑，马鞍和缰绳则是碧绿色的。马儿突然长鸣，仿佛在飞翔，展现出矫健的姿态。这两句诗通过描绘罗文衡的坐骑和马的动作，展现了他的英武形象。
“朝发都畿暮荆襄，千里歘忽流电光。”描述了罗文衡早晨出发前往京都，晚上已经到达荆州襄阳，速度之快如同闪电一般。这两句诗表达了罗文衡的勤奋和迅速。
“绣衣骑马天上郎，颜如玉洁髯云张。”描绘了罗文衡穿着华丽的官服骑马，他的脸色如同洁白的玉，胡须飘逸如云。这两句诗赞美了罗文衡的外貌和风度。
接下来的几句，“十年北面侍明主，铁冠白简横秋霜。”回顾了罗文衡在明朝皇帝身边服务的经历，他戴着铁制的帽子，穿着白色的简裙，像秋天的霜一样严肃。这几句诗赞美了罗文衡的忠诚和威严。
“九重惠南土，辍此殿陛良。”提到了皇帝对南方的重视，因此让他离开朝廷来到南方。这几句诗表现了皇帝的恩典。
“命之持斧振宪纲。”让罗文衡拿着斧头，负责整顿法律。这几句诗表达了对罗文衡的期待。
“澄清洞庭及湘汉，尽洗阴翳开春阳。”描述了罗文衡治理洞庭湖和湘江流域，清除了那里的黑暗和污秽，使春天的阳光普照大地。这几句诗赞美了罗文衡的贡献。
“青霄白日上雕鹗，及时功业须奋扬。”比喻罗文衡就像一只展翅高飞的大雕或雄鹰，要在适当的时候施展自己的才华和能力。这几句诗鼓励罗文衡要抓住机遇，奋发有为。
“我有绝俗意，赠之翠筼筜。贞姿不柔亦不刚，中虚外直操有常。隆冬冰雪凛严厉，长与庭柏同苍苍。”表示自己送给罗文衡一根翠绿的竹子作为礼物。这竹子既没有柔弱也没有刚强，但中间空虚外部笔直。它能够在冬天的严寒中依然挺拔生长，就像罗文衡一样坚强不屈。
整首诗以赞美和期待为主题，通过对罗文衡的赞美和对他的期望，传达了诗人对友人的深情厚谊。