振佩谢彤陛，驱车出重城。
堂中有寿母，奉以趋脩程。
秉志存事君，母也迫衰龄。
仰荷圣主仁，俯谐乌鸟情。
维时六月中，流金赫炎蒸。
行路岂不难，适愿心孔宁。
济济玉堂侣，祖饯罗冠缨。
眷言夙昔好，何以赠子行。
易得四海誉，难致乡里名。
矧乃来学众，逝将于我承。
黾勉慎所操，庶用闳休声。
【注释】
振佩：系好佩饰。
谢彤陛：辞别朝堂。
重城：指京城的城墙，也泛指京城。
奉以趋修程：奉养母亲，赶着车去拜访她的老师。
秉志存事君：立志于侍奉君主，忠于朝廷。
母也迫衰龄：你的母亲年纪已老。
仰荷圣主仁：敬仰圣明君王之仁慈。
俯谐乌鸟情：俯顺乌鸦和小鸟的本性。
维时六月中，流金赫炎蒸：此时已是六月，烈日炎炎。
行路岂不难：行走在道路上难道不难吗？
适愿心孔宁：恰好能实现心愿，内心安宁。
济济玉堂侣：济济一堂的朋友。
祖饯罗冠缨：为朋友作饯行送别。
眷言夙昔好，何以赠子行：怀念往日友情，用什么来表达对您远行的祝愿呢？
易得四海誉，难致乡里名：容易获得天下人的称赞，难以得到家乡人的赞誉。
矧乃来学众，逝将于我承：何况你这次来求学，是托付给我啊。
黾勉慎所操，庶用闳休声：努力谨慎地操持自己的事情，希望能够留下好的声誉。
【赏析】
此诗首句写陈景著离开朝廷赴福州教授任途中的情态，次句写其出京的情景，后三句写他的母亲年老多病，作者为他此行而担忧。全篇表达了作者对友人的关切、思念之情。
诗的前四句，描写陈景著离别京师，出外任官的场景。”振佩谢彤陛，驱车出重城”，这是说陈景著在辞别朝廷时，整理好身上的佩饰，走出皇宫的重重城门。“堂中有寿母，奉以趋修程”二句，写陈景著在离开京师前，先向母亲请安，并奉养母亲的起居生活，赶着车去拜访她的老师。“秉志存事君，母也迫衰龄”两句，写他立志于侍奉君主，忠于朝廷；而他的母亲年纪已高，不久就要去世了。“扬荷圣主仁，俯谐乌鸟情”，这两句，写他对皇帝的感激之情：“圣明的君王如此仁爱，我只好俯顺乌鸦和小鸟的本性。”这里，诗人巧妙地运用了“乌鸟”这一典故，表示自己要像乌鸦那样报恩图报，忠诚不渝。
诗的中间四句，写陈景著的母亲年老体弱，作者为此感到担忧。“仰荷圣主仁，俯谐乌鸟情”，诗人在这里运用了“乌鸟情”这一典故，表示自己要像乌鸦那样报恩图报，忠诚不渝。
诗的最后一部分，写陈景著将要离京去福建，朋友们为他送行，他感谢他们对他的关心与帮助。“维时六月中，流金赫炎蒸”，此时正值六月，烈日炎炎，行人艰难。“行路岂不难，适愿心孔宁”，诗人认为虽然行路艰难，但他能如愿以偿，内心安宁。“济济玉堂侣，祖饯罗冠缨”，这是写朋友们聚集一起为他送行，他头戴冠缨，显得十分庄重。最后两句写友人临别时的嘱托：“眷言夙昔好，何以赠子行”，“我”将用美好的语言来表达对友人的祝福。
整首诗语言简洁流畅，情感真挚感人，充分表现了诗人对友人深厚的友谊和对他前途的美好祝愿。